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公开(公告)号：CN113607360B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111042268.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于测量血泵螺旋槽动压液膜轴向刚度的平台，包括立式铣床、血泵模拟装置、压力传感器模块，所述血泵模拟装置固定在所述立式铣床的工作台上，所述血泵模拟装置由导水座、底座、圆筒、泵壳模拟件、螺旋槽台、转子组件、挡流筒组成，所述圆筒、所述泵壳模拟件均固定在所述底座上，所述挡流筒放在所述圆筒顶端，薄膜压力传感器放在所述底座上，所述螺旋槽台放置在所述薄膜压力传感器上，所述转子组件上端与所述立式铣床主轴连接，下端与所述螺旋槽台、薄膜压力传感器共同放置于所述泵壳模拟件内，所述薄膜压力传感器接数据采集卡，所述数据采集卡接电脑。本发明提供了一种结构简单的测量血泵螺旋槽动压液膜轴向刚度的平台。
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公开(公告)号：CN113607360A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111042268.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于测量血泵螺旋槽动压液膜轴向刚度的平台，包括立式铣床、血泵模拟装置、压力传感器模块，所述血泵模拟装置固定在所述立式铣床的工作台上，所述血泵模拟装置由导水座、底座、圆筒、泵壳模拟件、螺旋槽台、转子组件、挡流筒组成，所述圆筒、所述泵壳模拟件均固定在所述底座上，所述挡流筒放在所述圆筒顶端，薄膜压力传感器放在所述底座上，所述螺旋槽台放置在所述薄膜压力传感器上，所述转子组件上端与所述立式铣床主轴连接，下端与所述螺旋槽台、薄膜压力传感器共同放置于所述泵壳模拟件内，所述薄膜压力传感器接数据采集卡，所述数据采集卡接电脑。本发明提供了一种结构简单的测量血泵螺旋槽动压液膜轴向刚度的平台。
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公开(公告)号：CN110648580A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910930582.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B23/30
Abstract: 本发明涉及一种模拟左心室功能的实验装置，包括左心室腔、固定底座、宝塔接头、活塞、弹簧卡头、卡头连接件、滑台、固定支架、减震台、单向阀。本发明的模拟左心室功能的实验装置，利用滑台带动活塞进行往复运动，可以模拟左心室的收缩与舒张，产生与人体类似的搏动流，复现了人体左心室功能，准确的模拟出心脏左心室的压力曲线。模拟左心室功能的实验装置具有控制精度高、响应速度快、驱动方式简单等优点，可以模拟人体不同生理状态下的心室特征，并且在系统化搭建体外循环系统方面具有很大优势。
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公开(公告)号：CN109256204A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811431130.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种远程干预式康复训练系统，包括电机模块、康复训练模块、电机模块、传感器模块1、传感器模块2、控制器模块、通讯模块和远程监控模块；电机模块与康复训练模块连接，同时电机模块和康复训练模块也分别与相应的传感器模块连接，传感器模块检测到的电机参数和康复训练体征参数均被传输到控制器模块，控制器模块经通讯模块与远程监控模块连接。本发明集体征参数测量、电机参数测量、数据诊断评估、远程干预控制和康复训练于一体，使专业人员能够为居家患者的康复训练提供远程监控和指导，具有跨地域、零距离和实时互动等特点，大大提高了专业医护人员对患者的指导效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106860929A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710029236.1
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A61M1/1012 , G01B11/02
Abstract: 磁液耦合悬浮式血泵叶轮的不稳定偏摆会使流场发生紊乱，造成血液破坏，引起溶血和血栓。因此，通过测量血泵叶轮在轴向以及径向位移分析叶轮偏摆对流场的影响。而血泵泵壳材料以及血液均为不透明介质，无法测量叶轮运转情况下的位移。本发明设计了一种用于测量磁液耦合悬浮式叶轮位移的血泵，可以实现叶轮轴向以及径向位移的测量。本发明设计的血泵包括上泵壳、叶轮、下泵壳、电机壳、直流无刷电机以及检测窗口。在进行叶轮位移测量时，血泵内的血液替换为与血液同等粘度的甘油水溶液，位移传感器通过泵壳上不同位置的检测窗口和透明的甘油水溶液可实现叶轮位移的微米级的高精度非接触式实时测量。
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公开(公告)号：CN113514609A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110671059.3
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种模拟装置，尤其涉及一种自动调节动脉顺应性的模拟装置，本发明涉及的装置，包括顺应性室、控制系统、气动系统、监控平台，顺应性室包括置于液面上方的激光测距传感器，所述顺应性室的激光测距传感器和所述气动系统分别与所述控制系统连接，所述控制系统与监控平台以串口通讯形式相连，所述气动系统与所述顺应性室气路接口连接；本发明通过监控平台设定需要的顺应性值，来改变顺应性室的顺应性，当达到所需要的顺应性时，控制系统控制气动系统停止工作。本自动调节动脉顺应性的模拟装置可减小液面波动对调节的过程的影响，实现液位高度实时测量及动脉顺应性的自动调节，可以直观准确地模拟出人体动脉顺应性。
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公开(公告)号：CN112109024A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011201348.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种用于钝化刀具的夹具。本夹具包括壳体、变速器、气缸、夹爪等部件。夹具端面有三组通用性强的夹爪用于夹紧刀具，夹爪上装有磁性传感器；壳体一端设有第一传动轴用于连接运动机构，第一传动轴另一端与转动台和变速器连接，变速器通过第二传动轴与气缸连接，变速器能实现三种速度变换，壳体端面装有变速按钮，气缸通过连杆机构控制夹爪的夹紧；第一传动轴带动夹具整体转动，第二传动轴带动三组夹爪转动。本发明的夹具夹紧力强，钝化时仅需一台电机就可实现不同的加工轨迹，夹具的夹紧力好，装拆方便，操作简单，钝化效率高。
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公开(公告)号：CN110388868A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910704906.4
申请日：2019-07-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明涉及了一种克氏针排屑槽尺寸检测系统，包括移动平台、检测装置、克氏针专用夹具和待检测克氏针。所述的一种克氏针排屑槽尺寸检测系统通过控制移动平台的电机来移动检测装置和克氏针专用夹具的位置。所述实验台是由横向和纵向两个工作台组装而成，纵向工作台通过支座与检测装置滑动连接。所述检测装置与显示器相连接。所述检测装置与电脑主机通过数据传输线连接。所述克氏针专用夹具与横向工作台螺栓连接。该系统结构简单，操作便捷，通过反馈可以准确地定位排屑槽位置，精确地反应排屑槽不同位置的尺寸，从而检测所加工克氏针是否符合标准。
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公开(公告)号：CN110013421A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910427432.3
申请日：2019-05-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种远程监控辅助康复训练系统，包括1-康复训练模块、2-运动控制模块、3-单片机、4-传感器模块、5-无线网络模块、6-远程监控模块。辅助康复训练机训练强度由单片机通过运动控制模块控制；单片机与传感器模块、运动控制模块、无线网络模块连接。无线网络模块通过互联网发送电机数据和体征数据至远程监控模块，远程监控模块接收数据后通过显示装置显示出来；物理治疗师操作远程监控模块通过互联网发送控制信号至单片机，由单片机通过运动控制模块改变直流电机的转速来间接改变辅助康复训练模块的运动参数，调节训练强度，或者中止使用者的康复训练。应用此种方式可以有效的减少对医院空间资源的占用，提高使用者自主训练的效果。
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