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公开(公告)号：CN109636915B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811560982.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明属于医学图像技术领域，提供一种医学图像三维重建等值面网格提取方法。本发明，先找到种子三角形，再以三角形的边进行增长。增长过程分为等值面与立方体的交点求解和交点组成三角形网格两个过程。整个重建过程拥有一个队列，存储增长边的两个端点坐标和对应相邻要增长立方体的坐标，除种子三角形外，其它三角形网格都是通过队列中取出数据生成的，当队列为空时，生成指定阈值的等值面三角形网格。
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公开(公告)号：CN109509259B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811233339.0
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于医学图像技术领域，提供一种医学体图像三维重建等值面网格提取方法。本发明按顺序依次求解等值面与立方体的各个交点，然后将交点组成三角形网格，并用相邻两个交点一组去确定共用该两点的相邻立方体是否要处理，用队列记录要处理的立方体的信息。整个过程处理的立方体有两种来源：一种为中间一层的所有立方体，另一种为通过队列取出的数据构造的立方体。当队列为空时，生成指定阈值的等值面网格。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110420096B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201811063264.6
申请日：2018-09-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于康复医疗器械领域，是一种带有弹性直角转臂的上肢康复机器人，由轮椅、收纳槽、升降气缸和机械臂组成。轮椅的两侧扶手上均设有收纳槽，收纳槽内靠近椅背的一侧安装有升降气缸，升降气缸的输出端安装有机械臂；机械臂包括基座、弹性直角转臂、上臂、肘关节和前臂；基座固定安装在升降气缸的输出端上，弹性直角转臂的一端与基座转动连接，弹性直角转臂的另一端与上臂的一端相连接，上臂的另一端与肘关节的一端相连接，肘关节的另一端与前臂的一端相连接；弹性直角转臂可为使用人肩部运动提供被动关节，并在使用时平衡使用者的手臂重力；本发明可以为使用人提供适度的上肢康复训练环境，通过机械臂为使用者上肢提供助力。
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公开(公告)号：CN109636915A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811560982.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明属于医学图像技术领域，提供一种医学图像三维重建等值面网格提取方法。本发明，先找到种子三角形，再以三角形的边进行增长。增长过程分为等值面与立方体的交点求解和交点组成三角形网格两个过程。整个重建过程拥有一个队列，存储增长边的两个端点坐标和对应相邻要增长立方体的坐标，除种子三角形外，其它三角形网格都是通过队列中取出数据生成的，当队列为空时，生成指定阈值的等值面三角形网格。
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公开(公告)号：CN110420096A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201811063264.6
申请日：2018-09-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于康复医疗器械领域，是一种带有弹性直角转臂的上肢康复机器人，由轮椅、收纳槽、升降气缸和机械臂组成。轮椅的两侧扶手上均设有收纳槽，收纳槽内靠近椅背的一侧安装有升降气缸，升降气缸的输出端安装有机械臂；机械臂包括基座、弹性直角转臂、上臂、肘关节和前臂；基座固定安装在升降气缸的输出端上，弹性直角转臂的一端与基座转动连接，弹性直角转臂的另一端与上臂的一端相连接，上臂的另一端与肘关节的一端相连接，肘关节的另一端与前臂的一端相连接；弹性直角转臂可为使用人肩部运动提供被动关节，并在使用时平衡使用者的手臂重力；本发明可以为使用人提供适度的上肢康复训练环境，通过机械臂为使用者上肢提供助力。
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公开(公告)号：CN109509259A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811233339.0
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于医学图像技术领域，提供一种医学体图像三维重建等值面网格提取方法。本发明按顺序依次求解等值面与立方体的各个交点，然后将交点组成三角形网格，并用相邻两个交点一组去确定共用该两点的相邻立方体是否要处理，用队列记录要处理的立方体的信息。整个过程处理的立方体有两种来源：一种为中间一层的所有立方体，另一种为通过队列取出的数据构造的立方体。当队列为空时，生成指定阈值的等值面网格。
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