公开(公告)号：CN115114804A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210894759.3

申请日：2022-07-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李泽顺 ,  周真

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 一种基于马尔可夫状态转移的水面无人巡逻艇多态系统建模方法。为了准确评估用频系统的可靠性，本文将以船用用频系统为研究对象，以常规区域巡逻为任务，以电磁环境为研究背景展开可靠性研究。一种基于马尔可夫状态转移的水面无人巡逻艇多态系统建模方法。首先，将系统多态性理论引入了电磁环境下的用频系统中，对用频设备的多种状态进行了有效划分。其次，将电磁环境对用频设备状态转移过程的影响通过状态转移矩阵进行了准确描述。然后，基于电磁环境下状态转移矩阵建立了用频设备和系统可靠性建模。最后，利用工程算例对可靠性模型进行验证，并针对系统的结果提出了多维度分析及建议。

公开(公告)号：CN214040634U

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202120292563.8

申请日：2021-02-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李泽顺

IPC: G01M13/04

Abstract: 本实用新型公开了一种滚动轴承故障检测装置，包括底板，所述底板的底面设置有支撑柱，且底板的底面中心设置有电机，所述电机的输出端连接转轴，且转轴贯穿底板设置，并且转轴的顶端固定安装有检测台，所述检测台的内底面设置有气缸，且气缸的顶端设置有液压杆，所述液压杆的顶端与横板的底面相连接，且横板与检测台的内侧壁滑动连接，所述横板的顶面右侧设置有固定块，且双向丝杆贯穿固定块设置，所述双向丝杆同时贯穿直杆和第一通槽设置，且第一通槽开设于检测台的右侧壁上，所述双向丝杆的右端连接转动盘。该滚动轴承故障检测装置能便于对不同规格尺寸的轴承进行固定后检测，提高检测的便携性，从而使得工作效率随之提高。

公开(公告)号：CN217706202U

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202122656292.2

申请日：2021-11-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李泽顺 ,  周真

IPC: B63B35/00 ,  H04N5/225 ,  H02S20/32

Abstract: 本实用新型公开了一种安全工程的海上港口无人监控巡查船，涉及巡查船技术领域，包括船体，船体的外表面设置有支撑柱，支撑柱的一侧设置有顶板，顶板的上端设置有太阳能板，太阳能板与支撑柱之间设置有转动结构，支撑柱的顶端设置有防雨结构，转动结构包括设置于顶板外表面的电机，本实用新型提供了一种安全工程的海上港口无人监控巡查船，解决了现有的海上港口无人监控巡查船通过太阳能板进行供能，但是由于巡查船的航线不同，不能够保持船体上太阳能板持续面向阳光的直射方向，能源产出较低，船体上摄像头的位置直接暴露在外，雨淋和太阳光的侵蚀容易加速摄像头的衰老，同时摄像头的镜头处朝外，但无人清理的问题。