公开(公告)号：CN204066439U

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201420453516.7

申请日：2014-08-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 何召兰 ,  李光宇 ,  张凯利

IPC: G09B5/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于运动控制类实验装置的实时显示仪。当今运动类装置已经广泛应用于控制理论相关方面的教学、科研，以及实际工控场所应用等领域，但运动类装置数据所具有实时性、动态性、不可预测性等特点，却区别于一般的可成像数据，从而无法通过相关函数进行静态显示。本实用新型的组成包括壳体（1），所述的壳体内装有双相输出500线旋转编码器（2），所述的双相输出500线旋转编码器与单片机（3）连接，所述的单片机与液晶屏显示屏（4）连接，所述双相输出500线旋转编码器，所述的单片机，所述的液晶屏显示屏分别与电源电路（5）连接。本实用新型用于运动控制类实验装置的实时显示。

公开(公告)号：CN204374677U

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201420729054.7

申请日：2014-11-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张凯利 ,  王晓俊 ,  李光宇 ,  徐嘉埥 ,  赵晓 ,  岳子萱

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及一种智能宿舍管家装置。目前宿舍或居室缺乏智能管理系统，人们的生活起居存在很大的不便。本实用新型组成包括：STM32芯片（1），STM32芯片与温度湿度二合一传感器（2）、热释电传感器（3）、烟雾传感器（4）连接、语音合成模块（5）、语音识别芯片（6）、红外遥控（7）、RDA5807FP芯片（8）、SIM卡模块（9）、L298N芯片（11）、电源模块（14）、液晶显示屏（15）分别电连接，SIM卡模块与SIM卡（10）连接，L298N芯片与步进电机（12）和电源模块电连接，步进电机与窗帘（13）连接。本实用新型应用于宿舍管理。

公开(公告)号：CN204130026U

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201420456662.5

申请日：2014-08-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张凯利 ,  王双 ,  李光宇

IPC: G09B23/18

Abstract: 本实用新型涉及一种电子技术仿真、硬件综合实验平台。现有的实验平台功能集成度低，实验时需要将多种仪器接入到实验平台上，操作不方便，也使实验的操作难度增加。本实用新型组成包括：实验台（1），所述的实验台上安装有操作面板（2），所述的操作面板左侧安装有模拟电子技术实验组合台（3），所述的操作面板右侧安装有数字电子技术实验组合台（4），所述的操作面板中间安装有电脑显示器（5）及交流电源插座（6），所述的交流电源插座与电源电路（7）相连，所述的实验台中安装有示波器、信号源等实验仪器。本实用新型用于电子技术的实验教学。

公开(公告)号：CN203838951U

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201420274904.9

申请日：2014-05-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张凯利 ,  何召兰 ,  李光宇

IPC: G09B25/00 ,  G05D1/08

Abstract: 本实用新型涉及一种基于ARM的自动旋转倒立摆装置。倒立摆的控制问题的研究和实现不仅有其深刻的理论意义，还有重要的工程背景，因此，倒立摆能够为验证其控制策略和方法的可行性提供有效的装置，以检验控制律实现的有效性和实时性。基于ARM的自动旋转倒立摆装置，其组成包括：控制箱（10），立柱（9），所述的立柱通过转动轴A（2）与旋转臂（1）连接，所述的旋转臂通过转动轴B（3）与摆杆（4）连接，所述的立柱上端部安装有空心杯减速机（6），所述的空心杯减速机与电机（7）连接，所述的电机与电机驱动器（8）连接，所述的摆杆上安装有旋转编码器（5）。本实用新型应用于基于ARM的自动旋转倒立摆装置。