公开(公告)号：CN210906985U

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201920778168.3

申请日：2019-05-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 田瑞 ,  曹鎏 ,  王晓博 ,  王洪利

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38

Abstract: 本实用新型公开了一种生活垃圾智能分拣设备，包括工作台，所述工作台的上方安装有摄像头，所述摄像头的上方安装有固定板，所述固定板的一侧安装有固定座，所述固定座的一侧安装有机械臂，所述工作台的两侧均安装有第一垃圾仓，其中一个所述第一垃圾仓的一侧安装有控制器，所述控制器的一侧安装有电机，所述第一垃圾仓的上方安装有报警器，所述第一垃圾仓的下方安装有重力传感器，所述第一垃圾仓的内侧安装有仓门，所述第一垃圾仓的另一侧安装有第二垃圾仓，所述第二垃圾仓的上方安装有报警器。本实用新型通过设置重力传感器与报警器，能够清楚的知道垃圾填满的情况，方便对垃圾仓进行更换和倾倒，增加了分拣的效率。

公开(公告)号：CN212830606U

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202020981113.5

申请日：2020-06-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 田瑞 ,  曹鎏 ,  张旭辉 ,  王宏昊

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14

Abstract: 一种具有检测功能的自动分拣垃圾桶。市民进行垃圾投放时，自然堆积垃圾没有进行施压，这必然会造成垃圾桶内部空间的浪费，从而导致较多的垃圾与外部空气接触，影响社区的环境形象。一种具有检测功能的自动分拣垃圾桶，其组成包括：底座（1）和垃圾投入箱（2）和筛选机（3），垃圾投入箱的下方安装有挡板（4），挡板中安装有压力传感器，挡板的下方与机械支撑杆（5）连接，机械支撑杆的另一端与底座连接，通过机械支撑将垃圾投入箱和挡板支撑起来，挡板与筛选机连接，筛选机的下方安装有摄像头，底座的上方安装有传送带（6）。本实用新型应用于垃圾分类处理。