公开(公告)号：CN108784539A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810705277.2

申请日：2018-07-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王鹏 ,  罗鹏 ,  宋春晓 ,  张元 ,  张鹏 ,  黎晓强 ,  刘然

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明涉及一种具有超静音行走特点的迎宾清扫机器人装置，本发明为了解决传统迎宾机器人在迎宾过程中行走装置噪声较大，且非迎宾状态下不能从事其他工作的问题，所述迎宾清扫机器人装置包括机器人头部、机器人躯干、轮式底盘移动装置和控制系统，所述机器人头部包括头部外壳、RGB‑LED8×16点阵表情板和语音装置，所述机器人躯干由颈部支架、背部支撑板、胸前支撑板、触碰传感器和超声波传感器组成，所述轮式底盘移动装置由行走装置和清扫装置组成，STM32F103芯片作为控制系统的主芯片与RGB‑LED8×16点阵表情板、语音装置、触碰传感器、超声波传感器、无刷直流减速电机和无刷直流电机控制连接，可实现迎宾清扫机器人超静音行走、自主避障、语音播报和地面清洁的功能。