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公开(公告)号：CN221755139U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202322807185.4
申请日：2023-10-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本实用新型涉及机器人生产与制造领域，公开了一种机器人焊接固定夹具结构，底座上方设置固定座，固定座上方设置第一固定环，第一固定环上方设置第二固定环，第一、第二固定环内部均对称设置夹持组件，夹持组件包括固定块，固定块上设置螺纹孔，螺纹孔中螺纹配合有固定杆，固定杆一端与固定板转动连接，另一端穿出第一固定环或第二固定环的环体后，与限位螺母螺纹配合连接，转杆与转盘连接，固定块上设置与转杆的螺纹配合，第一固定环的顶部与第二固定环的底部之间设置高度调节组件。解决了现有技术机器人焊接固定夹具结构仅能从机器人底部的两侧对机器人底部配件进行夹持固定，而机器人顶部配件并未进行固定，导致机器人顶部配件发生晃动的问题。
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