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公开(公告)号:CN116109560A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202211475537.4
申请日:2022-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Faster RCNN的路面图像裂缝检测方法。所述方法包括:采用卷积神经网络VGG16作为主干的Faster RCNN结构,将第三、四、五部分的卷积层输出的不同尺度特征图,通过结合L2Normalization的方法进行融合,使得最终进行检测的特征图包含更多的目标位置信息;将路面图像输入到VGG16网络中,生成融合特征图;将生成的特征图输入RPN层,生成建议框,通过Softmax层判断建议框属于正样本还是负样本,利用边界框回归函数修正建议框,从而获得精确的检测框;将融合的特征图和检测框输入到ROI Pooling层,利用建议特征图计算检测框的类别,再次通过边界框回归获得检测框的最终精确位置;与传统Faster RCNN算法相比,本算法能将尺寸较小的路面裂缝目标检测出来,并达到较高的准确率。
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公开(公告)号:CN116310375A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310003353.6
申请日:2023-01-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉注意力机制的盲图像质量评估方法。所述方法包括:将原始图像进行尺寸限定后输入特征提取网络A提取高层特征和低层特征;将原图进行预处理生成恰可察觉失真图和显著图,将恰可察觉失真图像和显著图输入特征提取网络B提取高层特征;将在原图中提取的低层特征通过各自的降维池化模块得到特征向量;将在原图和恰可察觉失真图中提取的高层特征和经过降维池化得到的特征进行融合;根据融合后的特征向量在质量回归网络得到质量分数。本方法结合了视觉注意力机制,在不同特征提取网络中使用了不同的注意力机制,提取的特征更符合人眼注意力特性,兼顾了图像中提取的低层特征对图像质量的影响,使图像质量评价更加准确。
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公开(公告)号:CN203776044U
公开(公告)日:2014-08-20
申请号:CN201420150877.4
申请日:2014-03-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 小型自动杀鱼机。传统的杀鱼机体型较大,搬运不方便,不是手动和自动两用的,去除鱼的鳞、内脏及鳃不干净。本实用新型其组成包括:机座(7),所述的机座安装有输入轴(19),所述的输入轴一端通过左小齿轮(6)啮合左大齿轮(5),所述的左大齿轮通过左从动轴与左凸轮(4)连接,所述的左凸轮与左滑板(2)连接,所述的左滑板与左柔性刀片组(1)连接;所述的输入轴另一端与手柄(20)或电机(11)连接;所述的输入轴另一端通过右小齿轮(14)啮合右大齿轮(15),所述的右大齿轮通过右从动轴与右凸轮(16)连接,所述的右凸轮与右滑板(17)连接,所述的右滑板与右柔性刀片组(18)连接。本实用新型用于杀鱼。
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