公开(公告)号：CN114869754A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210532630.8

申请日：2022-05-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张永德 ,  周立昊 ,  姜金刚 ,  孙一民 ,  赵悦

IPC: A61H39/08

Abstract: 本发明属于中医针灸技术领域，具体涉及一种多节结构的针灸穿刺引导器，其组成包括：三爪引导节、夹紧节、连接节、手持节、后盖、针灸针、弹性卡环、前段弹簧、按钮、夹爪、后段弹簧；三爪引导节与夹紧节相配合，实现了进针时三爪引导节直径减小，避免针体弯曲，保证了针体准确刺入表皮，换针时直径增大，保证了针灸针整体顺利取出；夹爪与连接节后端相配合，进针时，夹爪夹紧针柄，换针时直径增大，保证了针灸针顺利取出和更换；手持节内部凹槽与夹爪相互配合，并且外壳为圆柱式设计，保证了手持节与针灸针同步旋转，实现了医生全程手与针无接触的无菌操作，保证了更多的进针手法，提供了更多的进针角度，能够更加便捷和精准的完成对穴位的穿刺。

公开(公告)号：CN114733090A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210538356.5

申请日：2022-05-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张永德 ,  孙一民 ,  郭宇航

IPC: A61N5/10 ,  A61B17/34 ,  A61B34/20

Abstract: 本发明提供了一种兼容MRI环境的气动粒子植入装置，包括基座装置；外针驱动装置，设置在所述基座装置上，能沿着基座装置进行移动，通过该移动带动所述外针的运动，完成外针对软组织的穿刺；锁紧装置，设置在所述基座装置上，用于实现所述外针驱动装置的锁紧和放松；弹仓推送装置，用于实现所述粒子弹仓的运动，完成粒子的连续供给；内针驱动装置，能沿着所述外针驱动装置进行移动，通过该移动带动所述内针的运动，完成内针对粒子的推送；所述外针驱动装置移动时带动所述内针驱动装置和弹仓推送装置一起移动。本发明可以兼容核磁环境使用，对手术环境污染较小，能够帮助医生精准高速的实现放射性粒子的植入。