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公开(公告)号：CN117862579A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410043693.6
申请日：2023-07-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C9/00 , G06F30/23 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于仿真的铣削钛合金刀齿应力波能量解算方法，根据已有关于应力波特性的解算方法大多针对于不同岩石节理及爆炸应力波等方面，对于铣削过程中应力波的传播特性及应力波作用下刀齿后刀面产生的能量演变机制有待揭示，在高效铣削过程中，采用加工工件内部质点逐个解算方法，将通过一维弦线理论构建的摩擦应力波波动方程转化为振动波源方程，得出在摩擦力作用下的波源振动方程，实现对在外力作用下的应力波叠加状态的准确描述，并对叠加质点的强度进行了分析，并针对高效铣削过程中的刀齿后刀面的能量波动，构建了能量解算方程，能够计算出相对应位置应力波能量的理论值，解算出摩擦应力波能量在铣刀刀齿中的动态变化特性。
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公开(公告)号：CN114619219B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210365090.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种空间桁架在轨装配平台，包括：6自由度机械臂、旋转体、横梁、上板、中板、下板、升降机构A、升降机构B、压缩机构、平移机构、行走机构、锁紧机构等，各机构间相互配合完成空间桁架在轨装配，本发明为未来航天基建措施提供了一定的方法和理论依据，对大面积空间桁架在轨建造方法给出了具体的解决方案，空间桁架在轨装配平台可在空间失重的环境下，自动完成大面积桁架的建立，大大减轻了宇航员在轨作业难度和降低了舱外作业安全风险，同时提高了桁架在轨装配效率。
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公开(公告)号：CN114426107A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111609592.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种可自动折展的空间桁架，包括对接桁架片A、对接桁架片B、过度桁架片A、过度桁架片B、连杆、弹簧、弹簧固定座、弹簧移动座、G形锁扣、T形锁销、圆柱滑动销、安全螺栓、双头对接螺栓、锁固螺纹套等，本发明可为大面积空间桁架搭建提供建设方法，采用可自动折展式桁架，桁架在地面打包状态为平面结构，减小了发射体积，提高了运输效率，在空间失重状态下释放平面结构的桁架，可自动折叠成立体桁架，减少了航天员在轨作业时间以及降低了在轨作业难度。
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公开(公告)号：CN117862578A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410043684.7
申请日：2023-07-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C9/00 , G06F30/23 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种铣削钛合金TC4工件刀齿应力波能量解算方法，根据已有关于应力波特性的解算方法大多针对于不同岩石节理及爆炸应力波等方面，对于铣削过程中应力波的传播特性及应力波作用下刀齿后刀面产生的能量演变机制有待揭示，在高效铣削过程中，采用加工工件内部质点逐个解算方法，将通过一维弦线理论构建的摩擦应力波波动方程转化为振动波源方程，得出在摩擦力作用下的波源振动方程，实现对在外力作用下的应力波叠加状态的准确描述，并对叠加质点的强度进行了分析，并针对高效铣削过程中的刀齿后刀面的能量波动，构建了能量解算方程，能够计算出相对应位置应力波能量的理论值，解算出摩擦应力波能量在铣刀刀齿中的动态变化特性。
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公开(公告)号：CN117521374B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311514316.8
申请日：2023-06-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G16C10/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及高效铣刀切削技术领域，且公开了一种摩擦应力波传播与衰减特性的解算方法，针对在铣削过程中产生于高效铣刀刀齿后刀面处的摩擦力，分析由摩擦力引起的作用于刀齿后刀面的摩擦应力波，提出应力波波动方程的解算方法；解算出刀齿后刀面摩擦应力波的传播距离、变化速率和衰减率，对刀齿后刀面的瞬时摩擦应力波的传播与衰减特性进行研究，建立了铣削过程中产生的摩擦应力波传播与衰减特性解算方法，通过对刀齿应力波传播距离、变化速率与衰减率的解算反映出在切削过程中刀齿后刀面应力波主要的衰减形式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117521374A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311514316.8
申请日：2023-06-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G16C10/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及高效铣刀切削技术领域，且公开了一种摩擦应力波传播与衰减特性的解算方法，针对在铣削过程中产生于高效铣刀刀齿后刀面处的摩擦力，分析由摩擦力引起的作用于刀齿后刀面的摩擦应力波，提出应力波波动方程的解算方法；解算出刀齿后刀面摩擦应力波的传播距离、变化速率和衰减率，对刀齿后刀面的瞬时摩擦应力波的传播与衰减特性进行研究，建立了铣削过程中产生的摩擦应力波传播与衰减特性解算方法，通过对刀齿应力波传播距离、变化速率与衰减率的解算反映出在切削过程中刀齿后刀面应力波主要的衰减形式。
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公开(公告)号：CN116956681B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310920770.7
申请日：2023-07-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/23 , B23C9/00 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种铣削钛合金应力波叠加特性与刀齿应力波能量解算方法，根据已有关于应力波特性的解算方法大多针对于不同岩石节理及爆炸应力波等方面，对于铣削过程中应力波的传播特性及应力波作用下刀齿后刀面产生的能量演变机制有待揭示，在高效铣削过程中，采用加工工件内部质点逐个解算方法，将通过一维弦线理论构建的摩擦应力波波动方程转化为振动波源方程，得出在摩擦力作用下的波源振动方程，实现对在外力作用下的应力波叠加状态的准确描述，并对叠加质点的强度进行了分析，并针对高效铣削过程中的刀齿后刀面的能量波动，构建了能量解算方程，能够计算出相对应位置应力
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公开(公告)号：CN116738730B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310719782.3
申请日：2023-06-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G16C10/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及高效铣刀切削技术领域，且公开了一种高效铣刀后刀面摩擦应力波传播与衰减特性的解算方法，针对在铣削过程中产生于高效铣刀刀齿后刀面处的摩擦力，分析由摩擦力引起的作用于刀齿后刀面的摩擦应力波，提出应力波波动方程的解算方法；解算出刀齿后刀面摩擦应力波的传播距离、变化速率和衰减率，对刀齿后刀面的瞬时摩擦应力波的传播与衰减特性进行研究，建立了铣削过程中产生的摩擦应力波传播与衰减特性解算方法，通过对刀齿应力波传播距离、变化速率与衰减率的解算反映出在切削过程中刀齿后刀面应力波主要的衰减形式。通过对应力波特征的解算能够识别出应力波在铣刀刀齿中的影响范围，为探究铣刀内部结构损伤的产生机理提供理论基础。
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公开(公告)号：CN116738730A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310719782.3
申请日：2023-06-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G16C10/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及高效铣刀切削技术领域，且公开了一种高效铣刀后刀面摩擦应力波传播与衰减特性的解算方法，针对在铣削过程中产生于高效铣刀刀齿后刀面处的摩擦力，分析由摩擦力引起的作用于刀齿后刀面的摩擦应力波，提出应力波波动方程的解算方法；解算出刀齿后刀面摩擦应力波的传播距离、变化速率和衰减率，对刀齿后刀面的瞬时摩擦应力波的传播与衰减特性进行研究，建立了铣削过程中产生的摩擦应力波传播与衰减特性解算方法，通过对刀齿应力波传播距离、变化速率与衰减率的解算反映出在切削过程中刀齿后刀面应力波主要的衰减形式。通过对应力波特征的解算能够识别出应力波在铣刀刀齿中的影响范围，为探究铣刀内部结构损伤的产生机理提供理论基础。
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公开(公告)号：CN114426107B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111609592.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种可自动折展的空间桁架，包括对接桁架片A、对接桁架片B、过度桁架片A、过度桁架片B、连杆、弹簧、弹簧固定座、弹簧移动座、G形锁扣、T形锁销、圆柱滑动销、安全螺栓、双头对接螺栓、锁固螺纹套等，本发明可为大面积空间桁架搭建提供建设方法，采用可自动折展式桁架，桁架在地面打包状态为平面结构，减小了发射体积，提高了运输效率，在空间失重状态下释放平面结构的桁架，可自动折叠成立体桁架，减少了航天员在轨作业时间以及降低了在轨作业难度。
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