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公开(公告)号：CN109846550A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910200243.2
申请日：2019-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种微创手术中体表投影虚拟透明观察内腔方法属于医学、三维立体成像、数字图像处理等技术领域；该微创手术中体表投影虚拟透明观察内腔方法包括医生视角追踪方法，内腔三维建模方法和患者体表投影图像序列生成方法三方面内容；该项技术应用于微创手术的体表投影虚拟透明观察内腔系统中，拟针对非二次曲面的患者体表，结合医生视角和内腔三维模型，生成体表投影内腔图像，以得到更真实的虚拟腹腔透明效果，最终实现在不影响医生及手术环境的前提下，满足普通微创手术中医生对内腔辅助观察的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109998681B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910200241.3
申请日：2019-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种区分镜面反射区域和血管的内腔图像预处理方法属于医学、三维立体成像、数字图像处理等技术领域；该图像预处理方法首先选择RGB图像中的绿分量，然后计算绿分量图像的尺度空间再利用Hessian矩阵对L逐像素计算，再然后计算得到Hessian矩阵的两个正交特征值和两个特征向量，最后区分背景噪声、微血管、分支点或微小特征、血滴或镜面反射区；本发明能够区分镜面反射区域和血管，降低镜面反射区域对于识别血管的影；该项技术应用于微创手术中体表投影虚拟透明观察内腔方法，作为内腔三维建模方法的核心部分，将为得到更真实的虚拟腹腔透明效果，实现在不影响医生及手术环境的前提下，满足普通微创手术中医生对内腔辅助观察需求奠定坚实的理论基础。
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公开(公告)号：CN109846550B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910200243.2
申请日：2019-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种微创手术中体表投影虚拟透明观察内腔方法属于医学、三维立体成像、数字图像处理等技术领域；该微创手术中体表投影虚拟透明观察内腔方法包括医生视角追踪方法，内腔三维建模方法和患者体表投影图像序列生成方法三方面内容；该项技术应用于微创手术的体表投影虚拟透明观察内腔系统中，拟针对非二次曲面的患者体表，结合医生视角和内腔三维模型，生成体表投影内腔图像，以得到更真实的虚拟腹腔透明效果，最终实现在不影响医生及手术环境的前提下，满足普通微创手术中医生对内腔辅助观察的需求。
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公开(公告)号：CN109998681A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910200241.3
申请日：2019-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种区分镜面反射区域和血管的内腔图像预处理方法属于医学、三维立体成像、数字图像处理等技术领域；该图像预处理方法首先选择RGB图像中的绿分量，然后计算绿分量图像的尺度空间再利用Hessian矩阵对L逐像素计算，再然后计算得到Hessian矩阵的两个正交特征值和两个特征向量，最后区分背景噪声、微血管、分支点或微小特征、血滴或镜面反射区；本发明能够区分镜面反射区域和血管，降低镜面反射区域对于识别血管的影；该项技术应用于微创手术中体表投影虚拟透明观察内腔方法，作为内腔三维建模方法的核心部分，将为得到更真实的虚拟腹腔透明效果，实现在不影响医生及手术环境的前提下，满足普通微创手术中医生对内腔辅助观察需求奠定坚实的理论基础。
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公开(公告)号：CN206740959U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720617764.4
申请日：2017-05-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本实用新型电磁追踪差分装置属于电磁追踪辅助用具领域；该差分装置包括发射器固定圆盘、发射器固定轴、双圆环、圆珠、调节轴、接收器固定圆盘、调节底板、调节链、伸缩夹、固定夹和底座；所述发射器固定圆盘固定在发射器固定轴顶端，发射器固定轴穿过调节底板，由底座固定；所述圆珠用固定夹固定在调节底板两端；所述双圆环半径小于圆珠半径，调节轴固定在双圆环上；所述接收器固定圆盘固定在调节轴顶端；所述调节链从双圆环的底部绕外半圈连接到双圆环和调节轴的交点位置，通过拉动调节链实现双圆环的转动，通过伸缩夹控制接收器固定圆盘与发射器固定圆盘的距离。本实用新型电磁追踪差分装置，有效提高电磁追踪设备的测量精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN206504076U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201720202272.9
申请日：2017-03-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型一种位置和角度可变的摄像机架属于视觉测量辅助设备领域；该装置包括底座、支撑臂、第一调节臂、第二调节臂、第一双向支撑气弹簧、第二双向支撑气弹簧、球面轴承、摄像机云台和固定螺丝；所述的底座和支撑臂、第二调节臂和球面轴承的杆端分别通过阻尼轴承连接，支撑臂和第一调节臂、第一调节臂和第二调节臂分别通过轴连接，第一双向支撑气弹簧的两个活塞杆安装在支撑臂与第一调节臂上，第二双向支撑气弹簧的两个活塞杆安装在第一调节臂与第二调节臂上，摄像机云台侧板设置有槽与球面轴承配合，底板安装有固定螺丝；本实用新型位置和角度可变的摄像机架，便于调整摄像机与其他实验装置的相对位置，操作简单，能够提高实验效率。
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