公开(公告)号：CN219467731U

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202320796795.6

申请日：2023-04-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘杰 ,  秦佳辉 ,  吴优

IPC: B60W50/00 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/0969 ,  B60W50/08 ,  B60W50/14 ,  B60W60/00 ,  B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W40/04 ,  G06V20/56

Abstract: 本实用新型提供一种基于FPGA视觉感知的车辆驾驶系统，包括OV5640摄像头模块、SDRAM存储模块、图像处理模块、PLL时钟模块、电源模块、JTAG下载模块、人机交互模块、超声波测距模块、蜂鸣器模块、GPS模块、串口模块、PC端、车辆控制模块和LCD显示模块。OV5640摄像头模块包括IIC接口模块、摄像头采集模块和寄存器配置模块。基于FPGA视觉感知的车辆驾驶系统通过图像处理模块对OV5640摄像头采集的图像数据进行识别处理，实时监控车辆周围信息，若车辆前方出现红绿灯、交警手势和车障信息，FPGA将通过车辆控制模块控制车辆启停和左右转向的行驶操作。