公开(公告)号：CN116650248A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310650437.9

申请日：2023-06-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵燕江 ,  卢道祥 ,  徐世明 ,  赵国庆 ,  齐浩宇 ,  谷雨

IPC: A61G7/015 ,  A61G7/05 ,  A61G7/07 ,  A61G7/075

Abstract: 本发明涉及一种多功能康复床，旨在通过优化床身设计和增加机械臂设备，提供更加方便和有效的病人康复辅助设施。该康复床主要由床身、抽拉床架、床板、左臂驱动装置、右臂驱动装置、左机械臂和右机械臂组成，整体构造精巧，操作简便，该左右臂驱动装置设置在床板的背板上，并靠近床头端，左右臂驱动装置与背板通过螺栓连接，可确保滑箱的稳定性，同时方便其在需要时进行调整，左臂驱动装置、右臂驱动装置的运动由电机控制，能实现机械臂的左右移动，从而满足不同病人的康复需求，床板设置在床身的上面，为病人提供舒适的休息空间，同时，床身内还设有一个可移动的抽拉床架，位于床身的后端，抽拉床架可以根据需要移入和移出床架，为补充缺失的床面；左机械臂和右机械臂则是康复床的亮点，它们分别安装在左臂驱动装置和右臂驱动装置上，与驱动装置尾端销固定链接，这种设计使得机械臂能够实现多方位的操作，此外，机械臂的运动也由电机控制，可以精确地进行微调，满足复杂和精细的康复动作要求。

公开(公告)号：CN219240064U

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202223229208.X

申请日：2022-12-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 卢道祥 ,  郝笙霖 ,  郑立涵 ,  沈力 ,  李佳盈 ,  曹轩玮 ,  邓泽旺

IPC: D06F57/02 ,  A47G25/00

Abstract: 本实用新型涉及日常用品领域，公开了一种晾衣、撑衣一体化装置，所述晾衣、撑衣一体化装置包括固定圆筒，所述固定圆筒的内部设置第一连接杆，所述第一连接杆内部设置第二连接杆，所述第二连接杆嵌套在第一连接杆内，所述第二连接杆顶部设置叉架；所述固定圆筒的顶部设置一字晾衣架，所述一字晾衣架包括连接圆筒，所述连接圆筒的外壁对称设置晾衣杆。本实用新型解决了现有技术中的晾衣架、撑衣架占空间大、不易移动的问题。

公开(公告)号：CN218978342U

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202223233228.4

申请日：2022-12-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 沈力 ,  张昕源 ,  岳洋 ,  陈牧星 ,  卢道祥 ,  齐航

IPC: A47B63/00 ,  A47B57/58

Abstract: 本实用新型涉及家具领域，公开了一种改进的书架，所述书架包括架体、隔板，所述架体底部与顶部分别对应设置滑道，所述隔板的顶部与底部分别设置滑轮，所述滑轮与滑槽配合实现隔板在书架内的滑动，所述隔板底部设置卡片，所述架体底部的滑道之间设置卡槽，所述卡片卡入卡槽内对隔板进行限位。本实用新型解决了现有技术书架中部隔板位置难以调节，书籍数量多，类别多的情况下难以管理的问题。