公开(公告)号：CN216543318U

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202122842668.9

申请日：2021-11-19

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 何少华 ,  张旭辉

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种变电站巡检机器人的激光导航装置，涉及变电站巡检技术领域，包括安装底板，所述安装底板的上表面安装有固定板，且固定板的上表面中部固定有调节座，所述调节座的一侧面安装有第一电机，且第一电机的输出端固定有齿轮，所述调节座的一侧面位于第一电机的上部转动安装有角度调节臂。将本设计的无线信号传输器与巡检机器人的智能处理器无线连接在一起，在巡检过程中，通过智能处理器控制第一电机转动，带动齿轮与角度调节臂齿合转出，进而使得角度调节臂沿角度调节槽转动，以实现快速的对激光发射器的激光发射角度进行调节，同时，通过无线信号传输器将探测的信息传输至智能处理器处，大大降低了探测死角。

公开(公告)号：CN216418022U

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202122631390.0

申请日：2021-10-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张旭辉 ,  董学光 ,  何少华

IPC: A61M16/06 ,  A61M16/16

Abstract: 本实用新型涉及制氧装置技术领域，且公开了一种可穿戴式氧气装置及其头戴机构，所述的制氧装置，包括氧气箱，所述氧气箱的侧面固定安装有挂扣，所述氧气箱的顶端固定连通有送气管的一端，所述送气管的另一端固定连通有头戴机构。该可穿戴式制氧装置，在使用时，使用者按压氧气箱上的按钮，按钮挤压氧气罐上的按压端，氧气喷出，进入送气管，通过送气管进入湿润瓶，湿润瓶中装有水，用于对氧气进行湿润，氧气经过湿润瓶的湿润后最终通过出气管口输送至吸氧管处，使用者即可通过吸氧管进行吸氧，使经常吸氧的病人或普通人群，能够方便携带氧气，达到在户外随时吸氧的目的。