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公开(公告)号：CN108945531B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201811096780.9
申请日：2018-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种小型在轨卫星捕获对接机构，由内齿轮，小齿轮，步进电机，转动锥形框架，滚针轴承，锥形机架，挡片，滚子，导轨，减震弹簧，环形支撑架，电磁铁等组成。步进电机通过与内啮合的内齿轮与小齿轮相连，为母星捕获机构提供动力。挡片安装在与滚针轴承和母星锥形机架相连的转动锥形框架上,可以实现锁紧和开放的功能。连杆式弹簧缓冲装置由滚子，导轨和减震弹簧共同构成,与焊接在子星锥形机架内表面的环形支撑架相连，当连杆式弹簧缓冲装置被压缩进槽内时，环形支撑架可起到抵抗减震弹簧弹力的支撑作用。通过对均匀分布在母星锥形机架和子星锥形机架内外表面的三对电磁铁通断电，可以实现母星与子星的紧密贴合与开放分离的功能。
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公开(公告)号：CN109540296A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811450554.6
申请日：2018-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01J3/46
Abstract: 本发明公开了基于89C51单片机的光纤颜色识别便携装置，目的是提供一种能够识别光纤颜色的一种装置，而且本装置具有小型化、低成本、结构简单的技术特点。其技术装置包含89C51单片机模块、颜色传感器、液晶显示屏模块，其中89C51单片机模块是识别控制计算核心，89C51单片机模块与液晶显示屏连接，颜色传感器功能是识别光纤颜色并将三原色RGB数值传送到液晶显示屏。本发明专利成本低廉，而且便于二次开发，更加易于推广应用，为光纤领域提供了一种廉价又实用的方案。
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公开(公告)号：CN105835390A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610379683.5
申请日：2016-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/50
Abstract: 本发明涉及一种升降式裹带机构，由机架，缠绕带转盘，转盘支轴，缠绕带，接带压头，被接带钢圈，支杆，剪断机构，裹带C型转头，调节旋钮，缠绕带支柱，导向滚柱，夹带支杆，被缠绕钢圈，升降滑槽，升降推柱，出圈滑槽，进圈滑槽，压头伸缩气缸，接带簧片，接带滑轮，剪切支架，剪切伸缩气缸和剪带切片组成。缠绕带转盘安放在转盘支轴上，转盘支轴旋转能带动缠绕带转盘自转。进圈滑槽可引导被接带钢圈进入接带工位。接带压头通过支杆与机架相连，剪断机构通过剪切支架与机架相连。升降滑槽可在升降推柱的带动下完成升降运动，被缠绕钢圈可沿着出圈滑槽移送到下一个工位。
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公开(公告)号：CN106113542B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610588042.0
申请日：2016-07-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/48
Abstract: 本发明要解决的技术问题是：解决时效反应后钢丝圈断口处的钢丝人工校正时间长的难题，提供一种自动校正的专用设备，并提高生产自动化水平。本发明公开了一种钢丝时效反应专用校正设备，钢丝时效反应专用校正设备，包括机座，夹持座模块，校正模块，接口封闭模块，运送模块及拦截模块，其特征在于：所述的夹持座模块中的夹持座，前部面板上开有两个弧形槽，每个弧形槽中都有第一连接轴穿过，并且第一连接轴上套有第一轴承，使第一连接轴可以在弧形槽中滑动，上述夹持座模块前面板背部还固定有弧形导轨及弧形齿轮，其中弧形导轨，弧形齿轮及弧形槽为同心圆弧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108400514B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810330144.1
申请日：2018-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01R43/28
Abstract: 本发明公开了一种立式剥线机构，包括剥线块，左夹块，右夹块，支撑板，盖片，压线块，压入杆，底板，隔板，剥线槽，电机等。剥线块与左右夹块相连，通过剥线直线电机驱动，可以实现剥线块的直线往复运动。剥线槽与剥线槽进给电机相连，通过剥线槽进给电机的驱动，实现剥线槽左右直线运动。压入杆与压入杆直线电机的升降滑台相连，通过压入杆直线进给电机的驱动，可实现压入杆在升降滑台的上下运动。
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公开(公告)号：CN106113542A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610588042.0
申请日：2016-07-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/48
CPC classification number: B29D30/48
Abstract: 本发明要解决的技术问题是：解决时效反应后钢丝圈断口处的钢丝人工校正时间长的难题，提供一种自动校正的专用设备，并提高生产自动化水平。本发明公开了一种钢丝时效反应专用校正设备，钢丝时效反应专用校正设备，包括机座，夹持座模块，校正模块，接口封闭模块，运送模块及拦截模块，其特征在于：所述的夹持座模块中的夹持座，前部面板上开有两个弧形槽，每个弧形槽中都有第一连接轴穿过，并且第一连接轴上套有第一轴承，使第一连接轴可以在弧形槽中滑动，上述夹持座模块前面板背部还固定有弧形导轨及弧形齿轮，其中弧形导轨，弧形齿轮及弧形槽为同心圆弧。
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公开(公告)号：CN108945531A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811096780.9
申请日：2018-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/646
Abstract: 本发明涉及一种小型在轨卫星捕获对接机构，由内齿轮，小齿轮，步进电机，转动锥形框架，滚针轴承，锥形机架，挡片，滚子，导轨，减震弹簧，环形支撑架，电磁铁等组成。步进电机通过与内啮合的内齿轮与小齿轮相连，为母星捕获机构提供动力。挡片安装在与滚针轴承和母星锥形机架相连的转动锥形框架上,可以实现锁紧和开放的功能。连杆式弹簧缓冲装置由滚子，导轨和减震弹簧共同构成,与焊接在子星锥形机架内表面的环形支撑架相连，当连杆式弹簧缓冲装置被压缩进槽内时，环形支撑架可起到抵抗减震弹簧弹力的支撑作用。通过对均匀分布在母星锥形机架和子星锥形机架内外表面的三对电磁铁通断电，可以实现母星与子星的紧密贴合与开放分离的功能。
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公开(公告)号：CN108400514A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810330144.1
申请日：2018-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01R43/28
Abstract: 本发明公开了一种立式剥线机构，包括剥线块，左夹块，右夹块，支撑板，盖片，压线块，压入杆，底板，隔板，剥线槽，电机等。剥线块与左右夹块相连，通过剥线直线电机驱动，可以实现剥线块的直线往复运动。剥线槽与剥线槽进给电机相连，通过剥线槽进给电机的驱动，实现剥线槽左右直线运动。压入杆与压入杆直线电机的升降滑台相连，通过压入杆直线进给电机的驱动，可实现压入杆在升降滑台的上下运动。
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公开(公告)号：CN106383976A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611005992.2
申请日：2016-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/30964 , G06F17/5018 , G06F17/5086 , G06N5/025
Abstract: 本发明所提出一种新的核电截止阀阀体特征简化判定方法，利用载荷间相互关联进行简化，简称为σ方法。该方法应用的是一种智能判定方法，以知识的形式将技术人员的分析经验转换并存储为知识库，使整个简化过程自动化。步骤一：建立阀体模型，标记载荷面；步骤二：扫描与各个载荷面结构相关联的平面集；步骤三：定义需要简化的σ面集层数；步骤四：计算出曲率阈值；步骤五：判断简化是否可行，将简化规则通过计算机语言，以知识的形式记录在知识库中。本发明应用于核电站闸阀的特性分析中。
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