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公开(公告)号：CN115972227B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310057652.8
申请日：2023-01-18
Applicant: 哈尔滨师范大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域，特别是园区智能巡检机器人，包括能够移动的躯体，及安装在躯体前端的摄像头Ⅰ，及分别安装在躯体两侧的两个摄像头Ⅱ；及对摄像头Ⅰ和摄像头Ⅱ的录像信息进行分析的主模块，主模块对躯体进行控制，同时主模块能够将信息发送至终端，所述躯体后端设有对地面进行清扫的清扫机构。所述躯体包括前侧和上侧镂空的主箱架，及分别转动在主箱架后端两侧的主动轮，及用于对主箱架前侧和上侧进行封堵的上盖架，所述清扫机构包括连接在主箱架的后端的叉架，及中部连接在叉架后端的清扫辊，清扫辊上均匀设有多个扫刷。本发明对路面上掉落的落叶进行清扫。
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公开(公告)号：CN116085609A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310057215.6
申请日：2023-01-18
Applicant: 哈尔滨师范大学
Abstract: 本发明涉及监测装置领域，特别是智慧农业监测机器人系统，包括：安装在移动装置上的监测摄像头；及与监测摄像头连接的信息发送模块；及与信息发送模块无线连接的信息接收模块；及与信息接收模块连接的信息分析模块；及与信息分析模块连接的显示器；所述移动装置包括用于安装监测摄像头的监测架，及用于安装监测架的中心套，中心套的两端对称固定有两个支撑板，两个支撑板的前端转动有一个传动轴，两个支撑板的前端转动有另一个传动轴，两个传动轴传动连接，两个传动轴的两端均连接有一个滚轮；本发明能够在田间进行移动进行监测，提高人们对田间农作物的精准掌控。
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公开(公告)号：CN115972227A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310057652.8
申请日：2023-01-18
Applicant: 哈尔滨师范大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域，特别是园区智能巡检机器人，包括能够移动的躯体，及安装在躯体前端的摄像头Ⅰ，及分别安装在躯体两侧的两个摄像头Ⅱ；及对摄像头Ⅰ和摄像头Ⅱ的录像信息进行分析的主模块，主模块对躯体进行控制，同时主模块能够将信息发送至终端，所述躯体后端设有对地面进行清扫的清扫机构。所述躯体包括前侧和上侧镂空的主箱架，及分别转动在主箱架后端两侧的主动轮，及用于对主箱架前侧和上侧进行封堵的上盖架，所述清扫机构包括连接在主箱架的后端的叉架，及中部连接在叉架后端的清扫辊，清扫辊上均匀设有多个扫刷。本发明对路面上掉落的落叶进行清扫。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116085609B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310057215.6
申请日：2023-01-18
Applicant: 哈尔滨师范大学
Abstract: 本发明涉及监测装置领域，特别是智慧农业监测机器人系统，包括：安装在移动装置上的监测摄像头；及与监测摄像头连接的信息发送模块；及与信息发送模块无线连接的信息接收模块；及与信息接收模块连接的信息分析模块；及与信息分析模块连接的显示器；所述移动装置包括用于安装监测摄像头的监测架，及用于安装监测架的中心套，中心套的两端对称固定有两个支撑板，两个支撑板的前端转动有一个传动轴，两个支撑板的前端转动有另一个传动轴，两个传动轴传动连接，两个传动轴的两端均连接有一个滚轮；本发明能够在田间进行移动进行监测，提高人们对田间农作物的精准掌控。
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公开(公告)号：CN115774280A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211467719.7
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨师范大学
Abstract: 一种多源融合定位导航方法、电子设备及存储介质。为提高导航定位的精度。本发明对三维激光雷达点云数据的激光坐标系、载波相位差分测量仪测量数据的载波相位差分测量仪坐标系进行坐标系的转换；对采集的三维激光雷达点云数据进行位姿的构建；判断采集的载波相位差分测量仪测量数据是否满足设定的时间阈值，判断为是，则对步骤S3构建的位姿添加载波相位差分测量仪约束进行多源融合定位导航，判断为否，则进行下一步；启动蓝牙扫描模块进行扫描，采集蓝牙数据，然后判断是否采集到蓝牙数据，判断为是，则将采集的蓝牙数据进行解析获取UUID值，将得到的获取UUID值用于进行多源融合定位导航实现多源融合定位导航。本发明提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN116176731B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202211623511.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 哈尔滨师范大学
IPC: B62D61/12 , B62D33/077 , B62D33/04
Abstract: 本发明涉及一种可箱车分离的智能导航物流车，属于物流配送技术领域。解决了物流车因颠簸导致物品损坏的问题。包括车体组件、物流箱组件和移动组件，所述物流箱组件设置在车体组件上，物流箱组件的下部设置有移动组件，移动组件与车体组件建立配合；车体组件包括平衡组件、托板和直线电机，所述托板上加工有滑槽，滑槽内的直线电机与平衡组件连接；物流箱组件包括物流箱体，物流箱体的下方加工有限位槽，平衡组件与限位槽对应设置。本发明方便移动，可自行进行移动，省去了紧急情况下调配车体组件进行移动箱体的麻烦，本装置可用于快递配送、也可用于紧急情况下的物资配送。
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公开(公告)号：CN115774280B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211467719.7
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨师范大学
Abstract: 一种多源融合定位导航方法、电子设备及存储介质。为提高导航定位的精度。本发明对三维激光雷达点云数据的激光坐标系、载波相位差分测量仪测量数据的载波相位差分测量仪坐标系进行坐标系的转换；对采集的三维激光雷达点云数据进行位姿的构建；判断采集的载波相位差分测量仪测量数据是否满足设定的时间阈值，判断为是，则对步骤S3构建的位姿添加载波相位差分测量仪约束进行多源融合定位导航，判断为否，则进行下一步；启动蓝牙扫描模块进行扫描，采集蓝牙数据，然后判断是否采集到蓝牙数据，判断为是，则将采集的蓝牙数据进行解析获取UUID值，将得到的获取UUID值用于进行多源融合定位导航实现多源融合定位导航。本发明提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN116176731A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211623511.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 哈尔滨师范大学
IPC: B62D61/12 , B62D33/077 , B62D33/04
Abstract: 本发明涉及一种可箱车分离的智能导航物流车，属于物流配送技术领域。解决了物流车因颠簸导致物品损坏的问题。包括车体组件、物流箱组件和移动组件，所述物流箱组件设置在车体组件上，物流箱组件的下部设置有移动组件，移动组件与车体组件建立配合；车体组件包括平衡组件、托板和直线电机，所述托板上加工有滑槽，滑槽内的直线电机与平衡组件连接；物流箱组件包括物流箱体，物流箱体的下方加工有限位槽，平衡组件与限位槽对应设置。本发明方便移动，可自行进行移动，省去了紧急情况下调配车体组件进行移动箱体的麻烦，本装置可用于快递配送、也可用于紧急情况下的物资配送。
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