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公开(公告)号：CN115944497A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211736568.0
申请日：2022-12-31
Applicant: 哈尔滨市第一医院
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种心血管介入治疗辅助装置，包括掌座、手指关节、大拇指关节、循环启动装置，手指关节包括一关节、二关节、三关节、指尖，大拇指关节包括拇指座、中关节、大拇指，循环启动装置包括启动座、顶杆、凸轮，掌座右侧铰接四个手指关节,每个手指关节对应一个手指，掌座右侧前部铰接大拇指关节，大拇指关节对应大拇指，循环启动装置固定连接掌座下部，掌座右侧具有四个手指铰座,掌座前侧具有大拇转座,掌座上部具有腕固定圈，掌座下部具有四个掌铰座，每个掌铰座对应一个手指铰座，每个一号气缸缸体铰接对应的掌铰座。
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