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发明公开
基于毫米波雷达和可见光融合的目标检测方法及装置审中-实审

公开(公告)号：CN119295717A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411142277.8

申请日：2024-08-20

Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地

Inventor： 王元慧 , 祝靖涛 , 戴开恒 , 王成龙 , 任哲达 , 张驰 , 鄂继洋

IPC: G06V10/25 , G06V20/05 , G06V10/80

Abstract: 本申请公开了一种基于毫米波雷达和可见光融合的目标检测方法及装置，所述方法包括：采用雷达数据转换成雷达图像的方法，让卷积网络能够更好的从稀疏形式的毫米波雷达数据中提取有效特征。采用基于可变形卷积的雷达特征提取方法，减少毫米波雷达图像和可见光图像配准误差造成的特征融合干扰；采用归一化注意力机制，通过稀疏的权重惩罚机制有效降低了雷达图像虚景干扰的影响；针对当前水面目标检测算法中存在的有效特征提取困难、杂波虚警干扰等问题，本申请能够从复杂水面环境中提取有效特征，更准确提取目标对象。

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