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公开(公告)号：CN112507974B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011588460.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于纹理特征的掌纹识别方法，包括：S1、采集待匹配掌纹的掌纹图像，掌纹图像灰度处理后形成灰度图像；S2、检测灰度图像中的掌纹主线，获取待匹配掌纹的主线图像；S3、在待匹配掌纹主线图像中提取纹理细节特征；S4、在匹配库获取与待匹配掌纹主线图像最为匹配的k个掌纹主线模板图像，从k个掌纹主线模板图像中获取与待匹配掌纹的纹理细节特征为匹配的掌纹主线模板图像，完成待匹配掌纹的识别。提高了对掌纹识别的准确性和快速性，达到了通过掌纹特征识别人身份信息的效果。
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公开(公告)号：CN112507974A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011588460.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于纹理特征的掌纹识别方法，包括：S1、采集待匹配掌纹的掌纹图像，掌纹图像灰度处理后形成灰度图像；S2、检测灰度图像中的掌纹主线，获取待匹配掌纹的主线图像；S3、在待匹配掌纹主线图像中提取纹理细节特征；S4、在匹配库获取与待匹配掌纹主线图像最为匹配的k个掌纹主线模板图像，从k个掌纹主线模板图像中获取与待匹配掌纹的纹理细节特征为匹配的掌纹主线模板图像，完成待匹配掌纹的识别。提高了对掌纹识别的准确性和快速性，达到了通过掌纹特征识别人身份信息的效果。
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公开(公告)号：CN112894882A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011610327.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于工业互联网的机器人故障检测系统，包括：设于机器人电机上的振动传感器，振动传感器感应的振动信号通过智能网关发送至诊断平台，诊断平台基于振动信号来诊断机器人的故障类型；所述诊断平台上集成有振动特征提取单元及人工神经网络模型，振动特征单元的输出端与人工神经网络的输入端连接。利用离散小波分析方法对机器人监测信号进行故障特征提取，在利用人工神经网络对故障进行分类和分析，可高效实现故障特征的完整提取和故障分类，可靠性好。
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