公开(公告)号：CN112634357B

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202011610303.7

申请日：2020-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院

Inventor： 于福才 ,  徐昌军 ,  豆祥忠 ,  彭欢 ,  曹雏清 ,  高云峰

IPC: G06T7/70 ,  G06F16/22

Abstract: 本发明公开了一种用于机器人二维视觉系统的通讯数据处理方法，包括如下步骤：S1、检测当前位姿字符串的首个字符标识是否为指定字符，所述指定字符用于指示工业相机识别到了目标物体；S2、若检测结果为是，则对当前位姿字符串进行位姿数据的提取；位姿字符串由目标物体的状态信息和位姿信息组成，状态信息与位姿信息之间、位姿信息的位姿数据之间通过分隔符进行分隔。本发明提供了一种新的位姿数据分解及读取方法，能快速的获取目标物体的位姿数据。

公开(公告)号：CN112634357A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011610303.7

申请日：2020-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院

Inventor： 于福才 ,  徐昌军 ,  豆祥忠 ,  彭欢 ,  曹雏清 ,  高云峰

IPC: G06T7/70 ,  G06F16/22

Abstract: 本发明公开了一种用于机器人二维视觉系统的通讯数据处理方法，包括如下步骤：S1、检测当前位姿字符串的首个字符标识是否为指定字符，所述指定字符用于指示工业相机识别到了目标物体；S2、若检测结果为是，则对当前位姿字符串进行位姿数据的提取；位姿字符串由目标物体的状态信息和位姿信息组成，状态信息与位姿信息之间、位姿信息的位姿数据之间通过分隔符进行分隔。本发明提供了一种新的位姿数据分解及读取方法，能快速的获取目标物体的位姿数据。