公开(公告)号：CN108805909B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN201810400252.1

申请日：2018-04-28

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 何震宇 ,  梁应毅 ,  卢晓寰 ,  袁笛 ,  李晶 ,  郑媛

IPC: G06T7/262

Abstract: 本发明提供了一种在相关滤波框架下基于粒子滤波重检测的目标跟踪方法，包括以下步骤：S1、计算响应图，采用相关滤波框架进行初步的跟踪测试，通过相关滤波跟踪器给出目标区域的响应图；S2、决策函数判别，通过决策函数对相关滤波跟踪器给出的目标区域的响应图的可信程度进行判别，并给出响应图是否可信的结果；S3、目标跟踪定位。本发明的有益效果是：使用相关滤波跟踪框架给出响应图，结合决策函数判别响应图是否可信，如果响应图可信，则采用相关滤波跟踪器给出目标位置，反之采用粒子滤波重检测策略重新检测目标的位置信息，从而提升跟踪器的跟踪效率。

公开(公告)号：CN108805909A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810400252.1

申请日：2018-04-28

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 何震宇 ,  梁应毅 ,  卢晓寰 ,  袁笛 ,  李晶 ,  郑媛

IPC: G06T7/262

CPC classification number: G06T7/262 ,  G06T2207/20081

Abstract: 本发明提供了一种在相关滤波框架下基于粒子滤波重检测的目标跟踪方法，包括以下步骤：S1、计算响应图，采用相关滤波框架进行初步的跟踪测试，通过相关滤波跟踪器给出目标区域的响应图；S2、决策函数判别，通过决策函数对相关滤波跟踪器给出的目标区域的响应图的可信程度进行判别，并给出响应图是否可信的结果；S3、目标跟踪定位。本发明的有益效果是：使用相关滤波跟踪框架给出响应图，结合决策函数判别响应图是否可信，如果响应图可信，则采用相关滤波跟踪器给出目标位置，反之采用粒子滤波重检测策略重新检测目标的位置信息，从而提升跟踪器的跟踪效率。