公开(公告)号：CN106908818B

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201710113452.4

申请日：2017-02-28

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 张钦宇 ,  胡有军 ,  张田田 ,  高厚莲 ,  张可 ,  洪靖轩

IPC: G01S19/42

Abstract: 本发明提供一种卫星联合导航方法，包括：步骤S1，建立基于共地面轨迹星座的小卫星导航系统；步骤S2，基于回删模型筛选北斗卫星导航系统和小卫星导航系统，以组成卫星联合导航系统；步骤S3，通过参数选择优化所述卫星联合导航系统。本例设计了基于共地面轨迹星座的小卫星导航系统，并通过回删模型实现了北斗卫星导航系统与小卫星导航系统之间的有机结合，主要解决的问题是空间快速响应及覆盖加强。本发明在北斗卫星导航系统对目标区域无覆盖时，通过共地面轨迹星座设计的小卫星导航系统实现快速导航服务；并在焦点区域北斗卫星导航系统无法满足基本覆盖或精度要求的条件下，通过所述卫星联合导航方法提高了定位精度，减少了卫星发射成本。

公开(公告)号：CN106908818A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710113452.4

申请日：2017-02-28

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 张钦宇 ,  胡有军 ,  张田田 ,  高厚莲 ,  张可 ,  洪靖轩

IPC: G01S19/42

Abstract: 本发明提供一种卫星联合导航方法，包括：步骤S1，建立基于共地面轨迹星座的小卫星导航系统；步骤S2，基于回删模型筛选北斗卫星导航系统和小卫星导航系统，以组成卫星联合导航系统；步骤S3，通过参数选择优化所述卫星联合导航系统。本例设计了基于共地面轨迹星座的小卫星导航系统，并通过回删模型实现了北斗卫星导航系统与小卫星导航系统之间的有机结合，主要解决的问题是空间快速响应及覆盖加强。本发明在北斗卫星导航系统对目标区域无覆盖时，通过共地面轨迹星座设计的小卫星导航系统实现快速导航服务；并在焦点区域北斗卫星导航系统无法满足基本覆盖或精度要求的条件下，通过所述卫星联合导航方法提高了定位精度，减少了卫星发射成本。

公开(公告)号：CN107483147A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710624145.2

申请日：2017-07-27

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 焦健 ,  张可 ,  冯博文 ,  黄子轩 ,  吴绍华 ,  张钦宇

IPC: H04L1/00 ,  H03M13/37

CPC classification number: H04L1/0061 ,  H03M13/3761

Abstract: 本发明提出了一种有限码长的高进制Raptor编译码方法，包括对原始符号数量为k的数据进行预编码，得到长度为n的中间符号，再对中间符号进行LT编码，得到编码冗余为γ的Raptor码；整个Raptor码的预编码生成矩阵 及LT码生成矩阵 中的元素和原始符号b均为q元域上的高进制元素，预编码采用高进制LDGM码，生成矩阵满秩；LT编码生成矩阵按照度分布Ω进行矩阵构造，每一行的度值d服从概率分布 且 生成矩阵中的非零元素随机产生；所述预编码和LT编码中的所有的非零元素均按照伯努利变量η和输出度分布Ω(x)以等概率1/q生成。本发明通给出了任意进制Raptor码在ML译码算法下的译码失败概率上界和下界，并通过蒙特卡洛仿真了实际码字性能，验证了上下界的准确性。