公开(公告)号：CN118690465A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410857625.3

申请日：2024-06-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) ,  哈尔滨工业大学(威海) ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 李卫华 ,  崔建勋 ,  刘彦鹏 ,  王忠杰 ,  聂兰顺 ,  曲明成 ,  林勇杰

IPC: G06F30/13 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶测试的模块化场景构建方法及系统，涉及道路仿真场景搭建技术领域，以解决现有自动驾驶测试车辆实地测试存在高成本、低效率、特殊场景难以测试的技术问题。本发明的技术要点包括：基于不同的算法搭建多个道路模块；建立自动驾驶测试仿真环境模型库；利用多个道路模块以及自动驾驶测试仿真环境模型库进行道路场景搭建与修改。本发明通过极少的控制点同时利用向量方法以及通用坐标变换方法构建各种道路模块，减少了数据计算量，对各种情况进行分类，提高了工具的通用性，可以实现高效率自定义场景建模；容易生成复杂场景，降低了成本。