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发明公开
一种探索指尖触觉敏感度的仿生视触觉感知装置审中-实审

公开(公告)号：CN117634547A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311593800.4

申请日：2023-11-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 交浦科技(深圳)有限公司

Inventor： 刘洪海 , 王小鑫 , 杨亦诚 , 周子良 , 向桂峣 , 盛译萱

IPC: G06N3/008

Abstract: 本发明公开了一种探索指尖触觉敏感度的仿生视触觉感知装置，涉及人机交互技术领域，其特征在于，包括触觉行为执行层、硅胶接触层、相机感知层和数据处理层，其中，所述触觉行为执行层用于控制所述硅胶接触层完成接触动作，所述相机感知层用于拍摄记录所述硅胶接触层的变形，所述相机感知层记录的视频由所述数据处理层进行处理。本发明采用视触觉感知的方法，建立仿人手指尖功能特性的装置，以指尖作为研究对象，采用间接方法，设计仿生高速视触觉感知装置，用来探究人手指尖触觉敏感度，量化触觉感知能力，能够有效推进触觉感知机理的研究进展。

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