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公开(公告)号:CN119927651A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510099338.5
申请日:2025-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种用于镜像铣削加工的自适应原位转向支撑装置,其包括:安装机构,其包括上安装板和下安装板;上下安装板上均设有中央圆孔;行星轮机构,其包括中心轴、至少两个齿轮对;每个齿轮对包括两个齿轮,分别为介轮和行星轮;中心轴从底部穿过下中央圆孔;中心轴上部的一段为齿轮段,该齿轮段为太阳轮,太阳轮位于上安装板和下安装板之间;所有齿轮上下两端的齿轮轴均可旋转地安装在上安装板和下安装板上;太阳轮与介轮啮合,每个介轮与其对应的行星轮啮合;太阳轮及所有齿轮的规格尺寸一致;若干球形辊子,中心轴的顶端、每个行星轮的顶端均安装一个支架,每个球形辊子通过销轴安装在一个支架上,销轴水平设置;所有支架的朝向姿态一致。