公开(公告)号：CN119887718A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411991508.2

申请日：2024-12-31

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) ,  台深创(深圳)科技投资有限公司

Inventor： 高雨 ,  李锦兴 ,  宗立军 ,  卢光明

IPC: G06T7/00 ,  G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明涉及一种高空建筑物表面缺陷机器人智能检测方法，包括：获取待检测的表面缺陷图像，将待检测的表面缺陷图像输入至机器人搭载的高空建筑物表面缺陷检测模型，获取表面缺陷检测结果；高空建筑物表面缺陷检测模型利用训练集训练获得；训练集包括：表面缺陷图像和缺陷标签；高空建筑物表面缺陷检测模型利用轻量卷积进行特征提取，并引入空间注意力机制计算特征图拼接后的注意力权重，将注意力权重赋予原始特征图。本发明利用神经网络学习不同种类缺陷的特征，构建缺陷检测的深度学习网络，并搭载到机器人操作系统上，通过机器人的运动，借助视觉传感器的视频流识别建筑物表面是否存在缺陷及其类型。

公开(公告)号：CN119459918A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411904811.4

申请日：2024-12-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) ,  台深创(深圳)科技投资有限公司

Inventor： 李锦兴 ,  高雨 ,  张展培 ,  卢光明

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明公开一种风压吸附爬行检测机器人，涉及高空建筑物质量检测技术领域，包括机器人前底盘和机器人后底盘，机器人前底盘和机器人后底盘之间连接有折叠越障机构，机器人前底盘和机器人后底盘上均设有单向反推力吸附组件；本发明的风压吸附爬行检测机器人整体体积相对较小，质量轻便，且采用双涵道风压原理，可实现任意倾角表面上的稳定吸附，另外具有双底板履带结构，遇到障碍物时可以抬升前底板实现跨越障碍物，通过搭载视觉检测模块在高空建筑物表面上下爬行并开展检测，遇到障碍物具备跨越障碍物能力，具有强环境适应性，从而实现高空建筑物表面三维形貌测量和损上检测定位，极大减轻人工检测作业的负担，具有着广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN117540267A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311346771.1

申请日：2023-10-17

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 李锦兴 ,  高雨

IPC: G06F18/241 ,  G01M13/04 ,  G01D21/00 ,  G06F18/214 ,  G06F18/213 ,  G06F18/15 ,  G06N3/094

Abstract: 本申请实施例提供了一种轴承故障识别方法和装置、电子设备及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：获取轴承在预设工况下的故障样本，和与故障样本对应的样本故障标签；构建源域数据集和目标域数据集；将源域数据集和目标域数据集输入至预设的原始故障识别模型；对工况分类器进行参数调整；对故障特征提取器进行参数调整；对故障分类器进行参数调整；对工况特征提取器进行参数调整；获取当前参数调整轮次，若当前参数调整轮次达到预设轮次，得到参数调整后的故障特征提取器和参数调整后的故障分类器。本申请实施例能够提高故障识别的准确性。