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公开(公告)号：CN118232248A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410292279.9
申请日：2024-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H02G1/14
Abstract: 本发明提供了一种电缆安装设备，包括机械臂、夹持装置和推动装置，夹持装置安装于机械臂的末端；夹持装置包括第一夹持板、第二夹持板、第一驱动机构、第二驱动机构、第一转盘和第二转盘；第一驱动机构用于驱动第一转盘和第二转盘相互靠近或相互远离，以使第一转盘和第二转盘夹持电缆接头；第二驱动机构驱动第一转盘和/或第二转盘转动，以使被第一转盘和第二转盘夹持的电缆接头转动；推动装置包括推杆和第三驱动机构，推杆可滑动地设置在机械臂上，第三驱动机构驱动推杆滑动，以使推杆推动被第一转盘和第二转盘夹持的电缆接头移动。本发明的电缆安装方法可以自动准确高效率的安装电缆。
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