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发明公开
一种墙面施工机器人和墙面机器人控制方法无效

公开(公告)号：CN111576803A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010337270.7

申请日：2020-04-26

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 姜欣 , 陈烨希 , 刘云辉

IPC: E04F21/08 , E04F21/16

Abstract: 本发明公开了一种墙面施工机器人和墙面机器人控制方法，方法包括：检测激光束的位置，并将所述激光束的位置发送给控制器，所述激光束组成参考面，所述参考面平行于所述墙面；控制器控制执行装置以所述参考面为基准进行墙面施工。本发明能够控制执行装置施工时都参照相同的激光束组成的参考面作为施工基准，进而能够保证施工完成后墙面的平整度。

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