公开(公告)号：CN118539962A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410432670.4

申请日：2024-04-11

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 杨志华 ,  陈宇欣 ,  种竟争

IPC: H04B7/185 ,  H04W40/22 ,  H04W84/06 ,  G05D1/227 ,  G06N3/006 ,  G06N3/044 ,  G06N3/049 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种无人机动态中继通信方法，包括如下步骤：步骤1：在已知网格数据地图与信道信息的场景对中继无人机轨迹进行离线规划；步骤2：采集无人机在路径飞行的图像数据，生成附加序列；步骤3：使用行为克隆训练探索视觉数据、附加序列与中继无人机控制信息的因果关系，从而获得可用的规划框架。本发明的有益效果是：本发明能够以轻量级的框架在未知地图和信道信息的情况下实现与基于已知地图的离线搜索策略相当的性能，为相似的任务导向、难以数学建模的问题场景提供研究思路，并且为本发明在现实中的硬件实现奠定基础，本发明具有很好的应用价值。