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公开(公告)号：CN116750106A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310678771.5
申请日：2023-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本发明涉及绳索驱动仿生六足机器人，包括可主体模块，所述主体模块包括从上往下依次设置的顶板、中间板和底板，所述底板上设置有多个基节电机，所述中间板上设置有多个驱动电机，所述主体模块上还设置有多个张紧结构；机械足模块，所述机械足模块的设置个数为六个，单个所述机械足模块包括依次连接的基节、大腿和小腿。所述的绳索驱动仿生六足机器人由于自身的较强的稳定性和复杂地形适应性，在航天领域、军事领域、地震及废墟探测领域，所述的绳索驱动仿生六足机器人更能适应复杂环境的工作。
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