公开(公告)号：CN117710784A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311696347.X

申请日：2023-12-11

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 苏敬勇 ,  赵睿 ,  王京华 ,  郑为杰

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提供了一种未知类别目标检测方法及系统，涉及目标检测领域，该方法主要包括根据构建的语义图像分割模型，为训练样本集中每一图像样本中的未知类别物体生成伪标签信息；分别对类别相关目标检测头和类别无关目标检测头进行训练；再获取待检测目标图像，并分别提取并融合待检测目标图像中的所有类别相关特征和所有类别无关特征；将融合后的类别相关特征输入至训练好的类别相关目标检测头中，得到已知类别物体检测结果，将融合后的类别无关特征输入至训练好的类别无关目标检测头，得到前景物体检测结果；根据前景物体检测结果和已知类别物体检测结果，得到目标图像中未知类别物体的检测结果，该方法可有效提升未知类别目标的检测精度。