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公开(公告)号:CN118941606B
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411415165.5
申请日:2024-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶单目深度估计的道路物理域对抗补丁生成方法,形成场景图像数据集;生成目标车辆的掩码图像,目标车辆转换成像素坐标系下的像素坐标,将目标汽车嵌入场景图像中得到目标对象场景图;将道路补丁转换成像素坐标系下的像素坐标;通过场景构造模块得到多个场景图像,得到多方道路补丁视图集;计算深度损失及特征损失,构造目标损失函数;通过目标函数计算由模型输入相应补丁区域大小加权的平均梯度,使用平均梯度作为道路补丁图像的梯度,使用MI‑FGSM的方法更新当前补丁,当达到最大迭代次数时生成最终道路对抗补丁。本发明的方法使得单目深度估计技术更加精准、可靠,鲁棒性更高。
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公开(公告)号:CN119484150A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202510031095.1
申请日:2025-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H04L9/40 , G06F16/906 , G06F16/909
Abstract: 本发明公开了一种威胁情报平台纵向评估方法、系统及介质,该方法包括:从实时告警中采集威胁信息,反向查询各威胁情报平台威胁情报内容;对威胁情报分别进行基于威胁情报源和威胁情报内容的评估,得出相应的指标分数,所述相应的指标分数包括基于威胁情报源的综合评分和基于威胁情报内容的综合评分;利用基于威胁情报源的综合评分和基于威胁情报内容的综合评分得出平台最终得分排序情况。本发明弥补了过往方法中没有使用真实数据集和没有对威胁情报数据库内容进行分析的缺陷。
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公开(公告)号:CN119397296B
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202510001564.5
申请日:2025-01-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种威胁情报平台排序方法、系统及介质,该方法包括:利用真实恶意IP数据对威胁情报平台数据库进行一段时间的持续采集;对收集到的威胁情报进行基于威胁情报源的分析和基于威胁情报内容的分析,得到相应的评估分数;对时间窗口内威胁情报平台的情报判定结果时间序列进行相似性分析,得出各平台的引用情况;构建威胁情报平台的相关图并计算加权概率转移矩阵;将加权概率转移矩阵以及阻尼因子代入PR公式进行马尔可夫迭代,得到基于源和引用情况的排序分数;将基于源的排序分数与基于威胁情报内容的评估分数进行加权计算,得到最终评估排序结果。本发明能帮助安全从业人员选择高质量威胁情报来源,提升情报获取的能力和准确度。
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公开(公告)号:CN119397296A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202510001564.5
申请日:2025-01-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种威胁情报平台排序方法、系统及介质,该方法包括:利用真实恶意IP数据对威胁情报平台数据库进行一段时间的持续采集;对收集到的威胁情报进行基于威胁情报源的分析和基于威胁情报内容的分析,得到相应的评估分数;对时间窗口内威胁情报平台的情报判定结果时间序列进行相似性分析,得出各平台的引用情况;构建威胁情报平台的相关图并计算加权概率转移矩阵;将加权概率转移矩阵以及阻尼因子代入PR公式进行马尔可夫迭代,得到基于源和引用情况的排序分数;将基于源的排序分数与基于威胁情报内容的评估分数进行加权计算,得到最终评估排序结果。本发明能帮助安全从业人员选择高质量威胁情报来源,提升情报获取的能力和准确度。
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公开(公告)号:CN118941606A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411415165.5
申请日:2024-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶单目深度估计的道路物理域对抗补丁生成方法,形成场景图像数据集;生成目标车辆的掩码图像,目标车辆转换成像素坐标系下的像素坐标,将目标汽车嵌入场景图像中得到目标对象场景图;将道路补丁转换成像素坐标系下的像素坐标;通过场景构造模块得到多个场景图像,得到多方道路补丁视图集;计算深度损失及特征损失,构造目标损失函数;通过目标函数计算由模型输入相应补丁区域大小加权的平均梯度,使用平均梯度作为道路补丁图像的梯度,使用MI‑FGSM的方法更新当前补丁,当达到最大迭代次数时生成最终道路对抗补丁。本发明的方法使得单目深度估计技术更加精准、可靠,鲁棒性更高。
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