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公开(公告)号：CN118358756B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410773034.8
申请日：2024-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种微型无尾翼扑翼机的两自由度转向机构，包括：基座，所述基座上安装有第一舵机和第二舵机；动平台，所述动平台设置在所述基座的上方，所述第一舵机通过第一驱动支链与所述动平台的一侧连接，所述第二舵机通过第二驱动支链与所述动平台的另一侧连接。所述的微型无尾翼扑翼机的两自由度转向机构通过第一舵机和第二舵机的差动运动，实现动平台在两自由度上运动。所述的微型无尾翼扑翼机的两自由度转向机构实现了具有在roll轴方向具有较强抗扭性的双连杆球销副舵机控制系统，扩展了应用范围和提高了鲁棒性；显著提高系统在强干扰环境下的控制性能。
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公开(公告)号：CN118358756A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410773034.8
申请日：2024-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种微型无尾翼扑翼机的两自由度转向机构，包括：基座，所述基座上安装有第一舵机和第二舵机；动平台，所述动平台设置在所述基座的上方，所述第一舵机通过第一驱动支链与所述动平台的一侧连接，所述第二舵机通过第二驱动支链与所述动平台的另一侧连接。所述的微型无尾翼扑翼机的两自由度转向机构通过第一舵机和第二舵机的差动运动，实现动平台在两自由度上运动。所述的微型无尾翼扑翼机的两自由度转向机构实现了具有在roll轴方向具有较强抗扭性的双连杆球销副舵机控制系统，扩展了应用范围和提高了鲁棒性；显著提高系统在强干扰环境下的控制性能。
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公开(公告)号：CN117465730A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311681771.7
申请日：2023-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明涉及扑翼飞行器发射架，其中连接扑翼飞行器设置有钢板，其包括底座，释放杆和角度调节组件，底座包括立杆，释放杆包括用于钢板的电磁铁，角度调节组件用于调节扑翼飞行器发射角，角度调节组件包括角度调节杆和两个角度调节板，角度调节杆的两侧分别与两个角度调节板可松紧连接，其中一个角度调节板与立杆连接，另一个角度调节板与释放杆连接。本发明在没有飞行器明显增加重量及改变结构的基础上，实现发射角可调节的灵活操控，且有利于满足发射流程的简洁性，以及可适用于大多数尺寸和重量的扑翼飞行器。
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