公开(公告)号：CN118419171A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410755496.7

申请日：2024-06-12

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 蒋宇萱 ,  王拴

IPC: B62D57/024 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明提供了一种斜面被动行走器，涉及机器人技术领域。该斜面被动行走器包括身体和多个支腿；多个支腿均可拆卸连接于身体，并相对于身体转动设置，且多个支腿背离身体的端面均设置为滚动面。该斜面被动行走器可以保证在倾斜面行走时的稳定性和适应性强。

公开(公告)号：CN117388125A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311626955.3

申请日：2023-11-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 侯佩林 ,  王拴

IPC: G01N13/00 ,  G01N21/85 ,  G01N29/02 ,  G01B11/06 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明实施例公开了一种液滴表面法拉第波特征参数测量装置。包括：信号发生器、垂直振荡器、盛液容器、激光器以及测量盘；盛液容器用于盛装第一液体，第一液体表面滴加有第二液体的目标液滴；第一液体的黏度大于第二液体；信号发生器向垂直振荡器提供激励信号；垂直振荡器基于激励信号带动盛液容器进行垂直振荡，通过调节激励信号使得在目标液滴表面形成稳定的法拉第波形；测量盘为带刻度环形盘，激光器与测量盘活动连接，可旋转并可绕测量盘移动，用于调节出射激光与目标液滴的相对位置，以对目标液滴表面的法拉第波特征参数进行测量，并通过测量盘读取测量值。从而使得结构简单操作方便，实验现象可重复性强，实验数据测量精度高。

公开(公告)号：CN119508169A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411672046.8

申请日：2024-11-21

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 彭曦辉 ,  姚文祺 ,  王拴 ,  黄毅 ,  郭楷淇 ,  韩建卫

IPC: F03G7/06 ,  G01P3/36

Abstract: 本发明属于热机技术领域，公开了一种转轴偏置记忆合金热机，包括仓筒、转子、偏心轴和多个记忆合金弹簧，仓筒开设有容置槽；转子设置于容置槽内，转子与仓筒转动连接；偏心轴设置于容置槽内，偏心轴两端与仓筒连接，偏心轴上套设有多组连接片，多组连接片沿偏心轴的长度方向间隔设置；一组连接片上周向间隔设置有多个记忆合金弹簧，记忆合金弹簧两端分别与连接片和转子连接。如此，偏心轴上设置有多组记忆合金弹簧，能够在仓筒内承载高温热介质时，实现热能到机械能的连续转换，提高转轴偏置记忆合金热机的能量转换效率及稳定性能。

公开(公告)号：CN117542258A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311615094.9

申请日：2023-11-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 刘浥 ,  刘昇杰 ,  王拴

IPC: G09B23/10

Abstract: 本发明公开了一种非线性动力学的弹跳球映射发生装置，属于实验设备技术领域。非线性动力学的弹跳球映射发生装置包括激励单元，包括底座、透明塑料管、活动棒和电磁线圈，活动棒设置于透明塑料管内并能够相对透明塑料管上下滑动，透明塑料管的下端插设于底座内，电磁线圈绕设于透明塑料管的外壁面，活动棒的下端穿过电磁线圈且延伸设置于底座内；驱动单元，包括相连接的信号发生器和功率放大器，功率放大器的输出端与电磁线圈的接线头电连接；弹跳球被配置的初始条件为从透明塑料管内落下作用于活动棒的上端面并反弹。本发明减小成本和简化装配，而且其物理特征更有利于直观展示混沌映射的物理本质。