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公开(公告)号：CN117032077A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311000669.6
申请日：2023-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明涉及精密制造技术领域，公开了一种超声椭圆振动切削轨迹的控制方法及系统，其中方法包括如下步骤：S1：根据给定的切削形貌及刀具参数计算初始的椭圆振动轨迹方程；S2：根据被切削材料参数、椭圆振动轨迹方程、刀具参数和切削层厚度计算参考切削力序列[f1,f2,f3,…,fNf]i；S3：采集当前周期T内与参考切削序列等间距的实际切削力序列[F1,F2,F3,…,FNf]i；S4：计算当前周期的实际切削力序列与参考切削力序列的差值Ei；S5：通过闭环控制算法，根据差值Ei计算周期振动切削斜率的变化率Δk；S6：根据变化率Δk对椭圆振动轨迹方程进行修正，根据修正后的椭圆振动轨迹方程控制刀具进行下一周期的切削。上述方法，可不对工件表面进行繁琐的调平或者切削平整，直接进行超声椭圆振动切削。
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