公开(公告)号：CN120010393A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510122975.X

申请日：2025-01-26

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 李建刚 ,  李茂书 ,  魏心愉

IPC: G05B19/41

Abstract: 本发明公开了一种智能的数控机床轮廓误差预测补偿系统及其控制方法，属于工业控制与智能化技术领域，包括参数设置模块，用于设置所述数控机床的系统参数、加工参数、导入外部规划数据和配置文件；在线规划模块，用于在线获取规划数据；核心控制模块，用于控制所述执行机构实现多种运动模式；数据监视模块，用于动态采集执行机构加工过程中的实时监视数据；神经网络预测模块，基于神经网络模型，对多个加工单轴进行跟踪误差预测；误差智能控制模块，用于对加工轨迹进行迭代优化。本发明通过模块化设计，将数控加工的各个环节集成到统一系统中，以解决传统数控机床的控制系统功能扩展性差、资源利用率低、开发门槛高且流程繁琐等技术问题。

公开(公告)号：CN117872958A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410113133.3

申请日：2024-01-26

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 李建刚 ,  唐华文 ,  李茂书

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明公开了一种基于时延同步的多轴联动轮廓误差控制方法，在轴坐标系下获取初始的参考轨迹和实际轨迹的位置数据，根据参考轨迹和实际轨迹的位置数据计算得到同步延迟时间，基于同步延迟时间计算出耦合误差，根据耦合误差对初始轨迹进行补偿，得到理想的参考轨迹来使得延迟时间同步，运行新的参考轨迹，重复步骤S1‑S3的操作，直至符合精度要求。本发明无需进行轮廓误差估计，避免了由于估计误差带来的精度下降不需要进行轴坐标系与工件坐标系的坐标变换，直接在机床坐标系下进行补偿，因此具有广泛的适用性。