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公开(公告)号：CN118842266A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410881991.2
申请日：2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种基于电磁线圈和永磁铁混合驱动的磁驱动平台，所述磁驱动平台由电磁线圈部分和永磁铁部分组合而成，在电磁线圈部分和永磁铁部分的混合驱动下，基于磁偶极子模型，实现被控磁铁的位置和姿态的控制。本发明的有益效果是：本发明提出一种电磁线圈和永磁铁混合的磁驱动平台，针对现有的基于电磁线圈的驱动系统，仅采用了亥姆霍兹线圈，极大地降低成本，且减小发热；针对现有的基于单永磁铁的驱动系统，本发明能够丰富磁铁控制的方式，不会产生任务空间碰撞的问题；针对现有的基于多个永磁铁的驱动系统，本发明通过斥力来驱动被控对象，解决了由于吸力导致的磁力指数级增长的不稳定问题，同时不会产生任务空间的碰撞。
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