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公开(公告)号：CN119717511A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411818598.5
申请日：2024-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于深度算子神经网络的火星动力下降段扰动估计补偿方法，包括：获取目标探测器在火星动力下降段的历史轨迹数据，通过扰动预测模型对历史轨迹数据进行分析，得到目标探测器在当前时刻的扰动预测结果；根据扰动预测结果和在当前时刻的位置信息，通过动力学方程确定目标探测器的扰动补偿；根据扰动补偿，执行对目标探测器的着陆控制；扰动预测模型的训练步骤通过深度算子神经网络根据历史控制输入进行扰动预测训练得到。本发明的有益效果为：降低制导时系统资源消耗，提高制导的实时补偿精度。
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