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发明公开
一种面向小天体着陆的多节点柔性着陆器建模方法审中-实审

公开(公告)号：CN119622942A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411576033.0

申请日：2024-11-06

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 龚有敏 , 柴敬轩 , 梅杰 , 马广富 , 吴伟仁

IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14

Abstract: 本发明涉及面向小天体着陆的多节点柔性着陆器建模方法，面向小天体着陆的多节点柔性着陆器建模方法至少包括以下步骤：建立多节点柔性着陆器的各节点动力学方程；构建刚性节点间作用哈密顿函数和柔性连接对刚性节点的限制作用方程；建立多节点柔性着陆器的数学动力学模型；建立多节点柔性着陆器的弹跳动力学模型；执行多节点柔性着陆器的跳抑制分析。面向小天体着陆的多节点柔性着陆器建模方法克服小天体的弱引力特点，多节点既增加了容错又可以很好的驱动柔性体运动，建立了所设计着陆器的动力学方程，采用弹簧阻尼结构和柔性设计，克服柔性板因过度形变造成的着陆效果差的问题，整体设计简单且实施性强。

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