公开(公告)号：CN120005701A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510162262.6

申请日：2025-02-14

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 田佳峻 ,  丘海明 ,  莫舒吉 ,  包诗瀚 ,  张傲雪 ,  吕延治 ,  李朋铎 ,  周盛楠

IPC: C12M1/00 ,  C12M1/34

Abstract: 本发明公开了一种力反馈微夹钳，包括光纤及夹持机构，夹持机构包括均置于光纤一侧的传感臂和驱动臂，传感臂和驱动臂一端均与光纤相对固定，传感臂和驱动臂的另一端侧面均设置有夹钳；光纤能够传输光至传感臂中，传感臂背离光纤的端面为反射面，反射面能够反射光至光纤中，反射光能够与光纤发出的光产生干涉并产生能够被监测的干涉光谱；驱动臂能够在外部磁场的作用下沿靠近或远离传感臂的方向移动，以使两个夹钳能够夹持或松开物体；两个夹钳夹持物体时，传感臂能够在物体对夹钳施加力的作用下相对于光纤发生偏转变形，以使干涉光谱发生漂移。本发明提供的力反馈微夹钳及其制备方法，能够满足狭窄空间的介入操作，同时能够满足力的实时监测。