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公开(公告)号：CN117459953B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311777710.0
申请日：2023-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种多无人机基站航迹规划方法、系统、终端及存储介质，其中，所述方法包括：实时获取目标用户终端的位置和无人机群的位置，构建用户终端节点和无人机节点；进一步生成无人机节点特征和用户终端节点特征；通过目标多层感知器网络生成无人机群中每个无人机的运动轨迹；根据每个无人机的运动轨迹获取每个无人机的第二位置，并采用有限比例公平调度算法给每个目标用户终端分配无人机子信道。本发明通过所述方法，解决了无人机构建基站过程中，目前的航迹规划方法都无法生成较好的飞行轨迹的问题。
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公开(公告)号：CN117459953A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311777710.0
申请日：2023-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种多无人机基站航迹规划方法、系统、终端及存储介质，其中，所述方法包括：实时获取目标用户终端的位置和无人机群的位置，构建用户终端节点和无人机节点；进一步生成无人机节点特征和用户终端节点特征；通过目标多层感知器网络生成无人机群中每个无人机的运动轨迹；根据每个无人机的运动轨迹获取每个无人机的第二位置，并采用有限比例公平调度算法给每个目标用户终端分配无人机子信道。本发明通过所述方法，解决了无人机构建基站过程中，目前的航迹规划方法都无法生成较好的飞行轨迹的问题。
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