公开(公告)号：CN111497963A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010314846.8

申请日：2020-04-21

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 宋霜 ,  刘唐有 ,  张弨 ,  孟庆虎

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明提供了一种多模态双足轮腿机器人，包括腰部模块、左大腿模块、右大腿模块、左小腿模块和右小腿模块，所述左大腿模块、右大腿模块互为镜像，所述左小腿模块、右小腿模块互为镜像。本发明的有益效果是:具备轮足切换功能，能够针对不同的地面分别采用轮与足不同的结构来进行移动，适用于长途步行的移动应用，应用场景较多。

公开(公告)号：CN111497963B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202010314846.8

申请日：2020-04-21

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 宋霜 ,  刘唐有 ,  张弨 ,  孟庆虎

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明提供了一种多模态双足轮腿机器人，包括腰部模块、左大腿模块、右大腿模块、左小腿模块和右小腿模块，所述左大腿模块、右大腿模块互为镜像，所述左小腿模块、右小腿模块互为镜像。本发明的有益效果是:具备轮足切换功能，能够针对不同的地面分别采用轮与足不同的结构来进行移动，适用于长途步行的移动应用，应用场景较多。

公开(公告)号：CN212313719U

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202020597216.1

申请日：2020-04-21

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 宋霜 ,  刘唐有 ,  张弨 ,  孟庆虎

IPC: B62D57/028

Abstract: 本实用新型提供了一种双足轮腿机器人，包括腰部模块、左大腿模块、右大腿模块、左小腿模块和右小腿模块，所述左大腿模块、右大腿模块互为镜像，所述左小腿模块、右小腿模块互为镜像。本实用新型的有益效果是:具备轮足切换功能，能够针对不同的地面分别采用轮与足不同的结构来进行移动，适用于长途步行的移动应用，应用场景较多。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利