公开(公告)号：CN118967975A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411065082.8

申请日：2024-08-05

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 唐琳琳 ,  彭勇 ,  杨志恒 ,  马海轩 ,  何轩宇 ,  漆舒汉 ,  张加佳

IPC: G06T17/20 ,  G06V10/774 ,  G06N3/042 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及点云网格处理技术领域。本发明公开了一种在点云上生成多边形网格的方法、系统、设备及存储介质，其能够提高生成网格形状的灵活性和普适性。所述在点云上生成多边形网格的方法包括获取目标产品的点集，所述点集包含多个顶点；将所述点集输入网格生成算法，根据所述网格生成算法对所述点集中的每一个顶点生成对应的第一边集，并根据所有第一边集构成的第一面集生成第一待成形网格，其中，所述每个顶点对应的第一边集的长度，会根据与这个顶点相关联的其他顶点的数量而变化；基于所述第一待成形网格得到多边形网格，所述多边形网格用于呈现三维形状结构。

公开(公告)号：CN118444280A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410402847.6

申请日：2024-04-03

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 唐琳琳 ,  何轩宇 ,  马海轩 ,  杨志恒 ,  苏敬勇

IPC: G01S7/48 ,  G01S17/88 ,  G01S17/89 ,  G01C9/00 ,  G01C22/00

Abstract: 本发明公开了融合SLAM、坡度检测与三维重建的探测方法、装置、设备及介质，方法包括：获取三维点云数据；对所述三维点云数据进行预处理后进行点云配准，根据配准后的三维点云数据构建轨迹地图以及对载体进行初步姿态估计，根据所述轨迹地图与初步姿态估计结果得到载体在空间的运动轨迹，并采用图优化算法对所述轨迹地图中的误差进行修正；将所述三维点云数据进行地面点云分离，以地面点云分布区域划定取点数的阈值范围，并根据获取的地面点云得到拟合直线，以及根据拟合曲线的斜率得到坡度值；将所述三维点云数据的深度值与所述坡度值进行融合得到加权深度值，通过所述加权深度值将所述三维点云数据转换为二维深度图；对所述载体在空间的运动轨迹、所述坡度值以及所述二维深度图进行显示。本发明通过融合SLAM、坡度检测和三维重建技术，能够提高三维探测的探测精度，可以在复杂环境下准确测量载体运动、检测地面坡度以及构建精细环境地图。

公开(公告)号：CN117892268A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202311636901.5

申请日：2023-12-01

Applicant: 广东石油化工学院 ,  哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 刘继新 ,  曹月 ,  何轩宇 ,  马海轩 ,  杜宇轩 ,  唐琳琳

IPC: G06F21/16 ,  G06F21/12 ,  G06F21/14 ,  G06F21/60 ,  G06F21/64 ,  G06F11/36

Abstract: 本发明公开了一种分布式的水印嵌入软件保护方法、终端及存储介质，方法包括：获取用户唯一标识，根据用户唯一标识生成验证信息，并根据用户唯一标识以及验证信息生成水印标识；构建验证点位置，基于水印标识生成验证规则，根据验证规则计算验证点信息，并将验证点信息插入验证点位置；获取验证指令，验证待验证用户并通过对应软件反馈验证结果；获取软件密钥和待验证密钥，并将软件密钥处理得到的摘要值与待验证密钥处理得到的摘要值验证进行对比验证；根据字符串加密的方式加固软件，并通过模拟用户测试所述软件。本发明通过增加验证点和水印标识的复杂性，并引入动态服务器验证以及反篡改保护措施，有效提高了软件的安全性和复杂性。