公开(公告)号：CN119323141B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411864576.2

申请日：2024-12-18

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 刘川意 ,  姚博韬 ,  何田雨 ,  黄铄涵 ,  李乐航 ,  吴灏宽 ,  林杰

IPC: G06F30/20 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种用于自动驾驶仿真测试的雾天场景生成方法及系统。其方法包括步骤：S1.按照场景描述文件，在CARLA模拟器中生成对应传感器配置所需的自动驾驶场景；S2.在场景描述文件的雾天场景中，CARLA模拟器获取自动驾驶主车对应传感器的参数配置；S3.根据对应传感器的参数配置构建传感器仿真模型；S4.自动驾驶场景结合自动驾驶主车构成CARLA模拟器的自动驾驶仿真测试环境，将自动驾驶被测对象接入到自动驾驶仿真测试环境中，执行在环测试。本发明基于CARLA模拟器构建自动驾驶仿真场景，创新性地设计了一种基于物理建模的激光雷达雾仿真算法，实现了雾天驾驶场景的传感器仿真能力。

公开(公告)号：CN119323141A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411864576.2

申请日：2024-12-18

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 刘川意 ,  姚博韬 ,  何田雨 ,  黄铄涵 ,  李乐航 ,  吴灏宽 ,  林杰

IPC: G06F30/20 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种用于自动驾驶仿真测试的雾天场景生成方法及系统。其方法包括步骤：S1.按照场景描述文件，在CARLA模拟器中生成对应传感器配置所需的自动驾驶场景；S2.在场景描述文件的雾天场景中，CARLA模拟器获取自动驾驶主车对应传感器的参数配置；S3.根据对应传感器的参数配置构建传感器仿真模型；S4.自动驾驶场景结合自动驾驶主车构成CARLA模拟器的自动驾驶仿真测试环境，将自动驾驶被测对象接入到自动驾驶仿真测试环境中，执行在环测试。本发明基于CARLA模拟器构建自动驾驶仿真场景，创新性地设计了一种基于物理建模的激光雷达雾仿真算法，实现了雾天驾驶场景的传感器仿真能力。

公开(公告)号：CN115169594A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202211100671.6

申请日：2022-09-09

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 刘川意 ,  段少明 ,  何田雨 ,  韩培义

IPC: G06N20/20 ,  G06F11/36

Abstract: 本发明适用于分布式机器学习调试领域，提供了一种隐私保护分布式机器的学习调试方法及调试系统，所述学习调试方法包括以下步骤：步骤S1：首先数据分析师建好分布式机器学习pipeline；步骤S2：在本地客户端训练过程中；步骤S3：服务端接收来自本地训练的模型和计算的调试中间值；步骤S4：服务端调试模块根据分布式机器学习调试算法基于服务端收集的调试元数据和各个客户端传送的调试中间值对本轮联邦训练进行检测；步骤S5：联邦训练结束后，输出本次训练的调试报告。旨在解决背景技术中存在的技术问题。