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公开(公告)号：CN119609170A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510148273.9
申请日：2025-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于网筛的剥落式多材料增材铺粉系统及铺粉方法，铺粉系统包括成形室和铺粉装置，成形室内设有成形平台和移动平台，铺粉装置安装于移动平台，铺粉装置包括供粉组件、吸粉组件、刮粉组件、储粉组件以及剥粉组件。吸粉组件包括旋转式网筛和真空泵，当粉末从供粉组件中落下时，真空泵的抽吸作用将会将粉末颗粒吸附在网筛外周，在网筛旋转以及移动平台移动的过程中，刮粉组件刮落部分粉末颗粒至储粉组件，以控制粉末厚度，剥粉组件将网筛外周的粉末剥落至成形平台上进行铺粉，最终实现精准调整打印平面内的材料种类以及粉末的分布形态，在供粉的同时，还可以同时进行刮粉和剥粉，从而能够极大程度地提高打印的速度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN119610665A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510158192.7
申请日：2025-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B29C64/205 , B29C64/214 , B29C64/153 , B29C64/255 , B33Y30/00 , B29C64/329
Abstract: 本发明公开了一种基于微孔阵列的吸附式多材料增材铺粉系统及铺粉方法，铺粉系统包括成形室、供粉装置、铺粉装置和刮粉装置；成形室内设有成形平台；铺粉装置包括网筛、真空泵和落粉机构，网筛和真空泵的配合可以将粉末颗粒均匀吸附在网筛的外周，且粉末颗粒不会穿过微孔而进入网筛内部，也不会完全覆盖微孔，使得气流仍然能够通过微孔与粉末颗粒之间的间隙，可以继续吸附更多的粉末颗粒，再通过刮粉装置刮落部分粉末颗粒，精准控制网筛外周所吸附的粉末厚度，铺粉时，由落粉机构将网筛外周的粉末颗粒铺落至成形平台上，可以将多种粉末材料均匀、精确地铺设在相应区域，解决在一层内精准铺设不同粉末的问题，实现XY平面多材料增材制造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118342274B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410513819.1
申请日：2024-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明涉及增材制造技术领域，具体涉及一种基于机械化学效应的机器人增减材复合成型方法及系统，包括密封装置、增材成型装置、涂覆装置、铣削装置、工具台和多轴机械手，密封装置内部具有密封空间，密封空间内设置有工作台；增材成型装置和多轴机械手设置在密封空间内，工具台设置在密封空间内，用于盛放铣削装置和涂覆装置；多轴机械手能够分别通过涂覆装置和铣削装置对工件的增材沉积区表面进行涂覆金属表面活性剂，以显著减小铣削力和铣削温度，提高铣刀的使用寿命和零件的表面质量，再对已经涂覆了金属表面活性剂的增材沉积区进行铣削，本机器人增材涂覆铣削复合成型系统及方法能够解决增减材复合生产制造过程中生产效率低、刀具寿命低、生产成本高等问题。
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公开(公告)号：CN118342274A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410513819.1
申请日：2024-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明涉及增材制造技术领域，具体涉及一种基于机械化学效应的机器人增减材复合成型方法及系统，包括密封装置、增材成型装置、涂覆装置、铣削装置、工具台和多轴机械手，密封装置内部具有密封空间，密封空间内设置有工作台；增材成型装置和多轴机械手设置在密封空间内，工具台设置在密封空间内，用于盛放铣削装置和涂覆装置；多轴机械手能够分别通过涂覆装置和铣削装置对工件的增材沉积区表面进行涂覆金属表面活性剂，以显著减小铣削力和铣削温度，提高铣刀的使用寿命和零件的表面质量，再对已经涂覆了金属表面活性剂的增材沉积区进行铣削，本机器人增材涂覆铣削复合成型系统及方法能够解决增减材复合生产制造过程中生产效率低、刀具寿命低、生产成本高等问题。
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公开(公告)号：CN119610665B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510158192.7
申请日：2025-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B29C64/205 , B29C64/214 , B29C64/153 , B29C64/255 , B33Y30/00 , B29C64/329
Abstract: 本发明公开了一种基于微孔阵列的吸附式多材料增材铺粉系统及铺粉方法，铺粉系统包括成形室、供粉装置、铺粉装置和刮粉装置；成形室内设有成形平台；铺粉装置包括网筛、真空泵和落粉机构，网筛和真空泵的配合可以将粉末颗粒均匀吸附在网筛的外周，且粉末颗粒不会穿过微孔而进入网筛内部，也不会完全覆盖微孔，使得气流仍然能够通过微孔与粉末颗粒之间的间隙，可以继续吸附更多的粉末颗粒，再通过刮粉装置刮落部分粉末颗粒，精准控制网筛外周所吸附的粉末厚度，铺粉时，由落粉机构将网筛外周的粉末颗粒铺落至成形平台上，可以将多种粉末材料均匀、精确地铺设在相应区域，解决在一层内精准铺设不同粉末的问题，实现XY平面多材料增材制造。
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公开(公告)号：CN119609170B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510148273.9
申请日：2025-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于网筛的剥落式多材料增材铺粉系统及铺粉方法，铺粉系统包括成形室和铺粉装置，成形室内设有成形平台和移动平台，铺粉装置安装于移动平台，铺粉装置包括供粉组件、吸粉组件、刮粉组件、储粉组件以及剥粉组件。吸粉组件包括旋转式网筛和真空泵，当粉末从供粉组件中落下时，真空泵的抽吸作用将会将粉末颗粒吸附在网筛外周，在网筛旋转以及移动平台移动的过程中，刮粉组件刮落部分粉末颗粒至储粉组件，以控制粉末厚度，剥粉组件将网筛外周的粉末剥落至成形平台上进行铺粉，最终实现精准调整打印平面内的材料种类以及粉末的分布形态，在供粉的同时，还可以同时进行刮粉和剥粉，从而能够极大程度地提高打印的速度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN119057075A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411228189.X
申请日：2024-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于SLM增材制造的多材料铺粉组件及其铺粉方法，包括：成型室、供粉装置、铺粉装置及激光装置，成型室内设有成型平台，成型平台能够在电机的作用下在成型室进行升降运动；供粉装置为多组且能够均匀固定于成型室的两侧，供粉装置的下方设有电磁阀；铺粉装置为多个，铺粉装置对应连接于供粉装置下方，铺粉装置包括储粉缸、移动机构、超声波换能器、旋转机构以及钢卷薄板，储粉缸与移动机构连接，超声波换能器位于储粉缸内，旋转机构安装于储粉缸的两侧，钢卷薄板固定于铺粉装置的下方，钢卷薄板上方设有压力传感器，激光装置，激光装置位于成型平台上方，用于熔化粉末并形成所需的零件。
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