公开(公告)号：CN119663387A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411841241.9

申请日：2024-12-13

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  西安理工大学

Inventor： 刘海萍 ,  陈昭文 ,  李喜飞 ,  杨轩 ,  钱华明 ,  杨子皓 ,  李文斌 ,  王晶晶

IPC: C25D5/00 ,  H01M4/1395 ,  H01M4/04 ,  H01M10/052

Abstract: 本发明公开了一种电沉积方法制备固态电池用锂合金负极工艺，涉及锂合金负极片制备领域，包括如下步骤：S1、首先将锂片和沉积金属片分别固定在电沉积装置的内部，所述锂片连接外接电源正极，所述沉积金属片连接外接电源负极；该电沉积方法制备固态电池用锂合金负极工艺，通过将沉积金属片浸入含锂的电沉积液中进行电沉积处理，并控制电流密度、沉积时间、电沉积工艺来控制锂合金负极中的锂含量及电极的表面形态，且本发明制备的锂合金负极可以达到精准的控制负极中的载锂量以及锂合金体相均匀性的目的，用该工艺制备的合金作负极组装的全固态电池展现出优异的电化学性能，且该工艺方法简单、高效、成本低廉，适合大规模连续制备。

公开(公告)号：CN109579697A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811231282.0

申请日：2018-10-22

Applicant: 西安理工大学

Inventor： 李淑娟 ,  王嘉宾 ,  谷中豪 ,  杨轩 ,  董永亨 ,  李言 ,  赵智渊 ,  袁启龙

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/30 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘拟合的无砟轨道板快速计算方法，包括如下步骤：步骤1、利用激光感测头对无砟轨道板表面形貌进行无接触快速扫描，获得无砟轨道板外形尺寸；步骤2、处理激光扫描仪采集到的数据点，找到特殊位置点；步骤3、利用特殊位置点将表面轮廓线分段，并确定各段数据区间；步骤4、数据拟合，并根据拟合方程计算轮廓信息。本发明方法采用最小二乘方法对激光感测头无接触扫描轨道板轮廓的数据进行特征点的提取和分析；避免了利用点云数据对整个的无砟轨道板轮廓进行建模，大幅度减少了建模时间。

公开(公告)号：CN106527500A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611110684.6

申请日：2016-12-06

Applicant: 西安理工大学

Inventor： 李淑娟 ,  路雄 ,  王超 ,  杨轩 ,  谷中豪 ,  安蓓

IPC: G05D3/12

CPC classification number: G05D3/12

Abstract: 本发明公开的基于AHRS模块的太阳能双轴视日跟踪系统由机身主体和控制模块经连接构成；机身主体，包括太阳高度角调整单元、太阳方位角调整单元及支撑机构，且支撑机构由底座和垂直焊接于底座中央的减速机支座构成，太阳方位角调整单元设置于减速机支座上，太阳高度角调整单元设置于太阳方位角调整单元上且与太阳方位角调整单元连接；太阳高度角调整单元、太阳方位角调整单元均与控制模块连接。本发明还公开了利用基于AHRS模块的太阳能双轴视日跟踪系统对太阳进行跟踪的方法。本发明基于AHRS模块的太阳能双轴视日跟踪系统及跟踪方法，能对太阳能双轴视日跟踪系统的太阳高度角和方位角控制，实现了对太阳的跟踪，有效提高了发电效率。

公开(公告)号：CN206270766U

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201621328253.2

申请日：2016-12-06

Applicant: 西安理工大学

Inventor： 李淑娟 ,  路雄 ,  王超 ,  杨轩 ,  谷中豪 ,  安蓓

IPC: G05D3/12 ,  H02S20/32

Abstract: 本实用新型公开的一种基于AHRS模块的太阳能双轴视日跟踪系统由机身主体和控制模块经连接构成；机身主体包括太阳高度角调整单元、太阳方位角调整单元及支撑机构，支撑机构由底座和焊接于底座中央的减速机支座构成，太阳方位角调整单元设于减速机支座上，太阳高度角调整单元设于太阳方位角调整单元上；控制模块包括单片机，单片机分别接外部时钟模块、人机交互模块、电机驱动模块及AHRS模块；太阳高度角调整单元、太阳方位角调整单元均与电机驱动模块连接，太阳高度角调整单元与AHRS模块连接。本实用新型的太阳能双轴视日跟踪系统能对太阳能双轴视日跟踪系统的太阳高度角和方位角控制，实现了对太阳的跟踪，有效提高了发电效率。