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公开(公告)号：CN119826033A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510102865.7
申请日：2025-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海市特种设备检验研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/38 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种依靠喷气附着的微小型管道检测柔性机器人，其解决了如何提高现有用于管道检的软体机器人的灵活性、自由度、可靠性、不同直径管道适应性的技术问题；其包括头部、连续体躯干和尾部，头部包括头部主体和两套惰轮组件，尾部包括尾部主体和两套同步带轮组，尾部主体设有气体通道和气孔，连续体躯干包括前端导线盘、四根驱动丝和骨节组件。本发明广泛用于法兰截止阀、管道的检测。
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