-
公开(公告)号：CN118091438A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410036220.3
申请日：2024-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天特智能科技有限公司
IPC: G01R31/382 , G01R31/378 , G01R31/388
Abstract: 本申请提供基于深度学习及IAKF的电池荷电状态估计方法、系统，所述方法包括以下步骤：获取电池参数的实时测量值序列，所述电池参数包括电池的电流、电压及温度；基于所述实时测量值序列获取电池荷电状态的预测值及观测值，其中，电池荷电状态的观测值基于深度学习网络确定；基于电池荷电状态的预测值及观测值，通过IAKF模型获取电池荷电状态的估计值，并基于长度可变的计算用误差新息序列的全部二次项信息对IAKF模型的参数进行更新。本申请提供的方法，在显著降低观测值计算量的同时有效地增强了SOC估算的精度与鲁棒性，更加适用于实际的工程应用。
-
公开(公告)号：CN116454479A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310357577.7
申请日：2023-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天特智能科技有限公司
IPC: H01M10/6557 , H01M10/6555 , H01M10/647 , H01M10/625 , H01M10/613
Abstract: 本申请涉及一种用于电池模组的新型翅片式冷板，包括冷板基体、冷板盖板和多个的翅片及肋条，翅片与肋条呈间隔地平行设置于冷板基体的内部，且翅片的一端呈开口状、另一端呈闭口状，冷板基体和冷板盖板相盖合密封，使得冷板基体和冷板盖板之间形成具有涡旋区域的散热流道；散热流道的入口端和出口端分别与流体进管和流体出管流体连通，流体进管、流体出管、肋条互相平行，供液态冷却介质在散热流道中沿汇流流道快速流通，并在汇流流道内形成湍流后再分流流动。本申请具有传热效果好、散热效率高、冷板进出口压降较小，系统功耗低、实用性强等优势。
-
公开(公告)号：CN219642936U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202320736987.8
申请日：2023-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天特智能科技有限公司
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6554 , H01M10/6551 , H01M10/6556 , H01M10/6568
Abstract: 本申请涉及一种用于电池模组的新型翅片式冷板，包括冷板基体、冷板盖板和多个的隔断翅条，隔断翅条一端呈开口状、另一端呈闭口状，多个的隔断翅条呈间隔地设置于冷板基体的内部，使得隔断翅条在冷板基体和冷板盖板之间形成具有涡旋区域的散热流道；散热流道的入口端和出口端分别与流体进管和流体出管流体连通，流体进管、流体出管、肋条互相平行，供液态冷却介质在散热流道中沿汇流流道快速流通，并在汇流流道内形成湍流后再分流流动。本申请具有传热效果好、散热效率高、冷板进出口压降较小，系统功耗低、实用性强等优势。
-
公开(公告)号：CN219642935U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202320733860.0
申请日：2023-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天特智能科技有限公司
IPC: H01M10/613 , H01M10/6556 , H01M10/659 , H01M10/6568 , H01M10/625 , H01M10/0525
Abstract: 本申请涉及一种用于电池模组的复合型冷板，包括冷板部、导热缓冲板部、隔板，冷板部、导热缓冲板部相连接为内部具有容置空间的腔体，隔板位于冷板部和导热缓冲板部之间，将腔体分割为两个独立的冷却腔，两个独立的冷却腔通过隔板热传递；散热隔片位于第一冷却腔内，将第一冷却腔内部分割成若干条供液态冷却介质流通的散热流道；第二冷却腔内容置有相变材料。本申请采用液冷、相变材料冷却相结合的综合冷却方式，具有冷却效果好，温度保护功能佳，可以有效阻止或延缓温度的陡然上升，且具有密封性好，不易漏液等优势。
-
公开(公告)号：CN118849549B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410896181.4
申请日：2024-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种含有弹性体层的CFRP‑蜂窝铝三明治结构，包括：在CFRP‑蜂窝铝中的上蒙皮不同铺层的0℃FRP和90℃FRP之间或/和下蒙皮不同铺层的0℃FRP和90℃FRP之间的之间插入弹性体；本发明提供的含有弹性体层的CFRP‑蜂窝铝三明治结构与传统的CFRP/蜂窝铝夹层结构相比，含弹性体CFRP/蜂窝铝夹层结构具有更高的抗冲击能力，尤其是在大冲击能量下的损伤阻抗要有更大的提升；本发明还公开了一种含有弹性体层的CFRP‑蜂窝铝三明治结构的制备方法和性能评价方法，并且采用实验和数值方法比较了冲击性能，从冲击损伤机理和能量分布的角度解释了这种差异和弹性体对于三明治结构冲击损伤机制的影响。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118470077A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410619320.9
申请日：2024-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 长三角哈特机器人产业技术研究院
IPC: G06T7/33 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种基于双目相机和激光雷达的多传感器融合的充电机器人自主定位方法及系统，属于图像处理和自主定位领域。为解决现有感知系统利用激光点云数据，对遮挡或多个目标重叠场景下的检测场景不敏感；或采用视觉检测算法，无法有效获取目标朝向和姿态特征问题。本发选用YOLOv5对电动车辆检测，获取目标在三维空间中位置坐标，结合激光雷达对目标完整点云的提取，有效解决单一传感器检测不准、障碍遮挡影响、位置姿态信息获取不完整的问题；通过点云特征提取以及两阶段配准，有效剔除配准过程中错误匹配对的干扰，实现实时点云与预录制点云之间的匹配，得到目标车辆的位置与姿态朝向信息，为后续充电机器人自主导航和插电任务做铺垫。
-
公开(公告)号：CN115855623A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211545497.6
申请日：2022-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种对含弹性体的层合板的冲击性能的检测方法，包括：步骤一、对含弹性体的层合板进行冲击试验获得载荷‑时间曲线、载荷‑位移曲线和能量‑时间曲线；步骤二、从载荷‑时间曲线、载荷‑位移曲线和能量‑时间曲线中获取多种性能参数；步骤三、根据多种性能参数获得所述含弹性体的层合板的抗干扰能力、保证结构完整能力、缓和能力、抗变形能力和吸收冲击能量能力。本发明还公开了一种对含弹性体的层合板的冲击性能的评价方法，通过冲击质量恒定工况的冲击试验，获得载荷‑时间曲线、载荷‑位移曲线和能量‑时间曲线，从而由多种性能参数对含弹性体的层合板的冲击性能进行评价。本发明具有更高的精确度和更广泛的适用性的特点。
-
公开(公告)号：CN115091778A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210572247.5
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B29C70/06 , B29C70/30 , B29C70/54 , B29C33/30 , H01M50/231 , H01M50/222 , H01M50/267 , H01M50/242 , H01M50/249 , B32B9/00 , B32B9/04
Abstract: 本发明涉及电池保护技术领域，尤其是一种电池箱防护用碳纤维波纹夹芯板及其制备模具和制备方法。碳纤维波纹夹芯板包括外侧面板、内侧面板和Y型芯子；制备模具，包括外压板、内压板、芯子曲面模具、芯子连接模具、芯子上端模具、芯子侧端模具、外侧定位件和内侧定位件；制备方法包括如下步骤：获得多条碳纤维预浸料、清洗模具；在模具表面铺设碳纤维预浸料层；组装模具并定位；铺设内侧面板和外侧面板；夹紧模具；热压成型；脱模；获得整体式碳纤维波纹夹芯板。本发明制得的电池箱棱角处保护充分，波纹夹芯板面芯界面力学性能强，制备模具和制备方法能够用于批量制备碳纤维波纹夹芯板。
-
公开(公告)号：CN113147540A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110528482.8
申请日：2021-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶汽车座椅的防下潜约束装置，包括小型电机、旋转轴、腿部容纳装置、脚部支撑装置、电动推杆控制装置、电动推杆杆件、腿部横挡板，其特征在于：所述小型电机与自动驾驶汽车座椅的坐垫前下端固定连接，所述旋转轴安装于两小型电机中间，所述腿部容纳装置与旋转轴固定连接，所述脚部支撑装置安装于腿部容纳装置下面，所述电动推杆控制装置安装于脚部支撑装置内部，所述电动推杆杆件与电动推杆控制装置共同组成了电动推杆，所述腿部横挡板与电动推杆杆件固定连接。该约束装置可以有效解决乘员在自动驾驶汽车座椅旋转过程中下肢上扬的问题，进而显著改善了乘员下潜的现象，有助于减轻乘员在碰撞中受到的伤害。
-
公开(公告)号：CN113078386A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110336449.5
申请日：2021-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/615 , H01M10/617 , H01M10/6555 , H01M10/6557 , H01M10/6568 , H01M10/6551 , H01M10/653 , H01M10/663 , H01M10/659 , B60L58/26
Abstract: 一种蜂窝状相变材料与液冷耦合的电池冷却系统及冷却方法，涉及动力锂电池的散热领域，电池由至少两个电池单体组成，相邻两个电池单体间设有耦合冷却板，耦合冷却板包括呈单层蜂窝板状的耦合基板，耦合基板上的房孔内填充有相变材料；设有液冷流道、冷却液入口和冷却液出口，设有将相变材料与耦合基板密封的密封导热层。冷却方法为：将上述冷却系统与空调的制冷剂出口和制冷剂入口相连；电池温度达到液冷启动值时，启动空调，电池温度达到液冷停止值时，关闭空调。本发明具有结构简单，散热效果好等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
58
records
(took 0.061 seconds)
