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公开(公告)号：CN117048802A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310461492.3
申请日：2023-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
IPC: B63B79/30 , G07C5/08 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于真实海况强适应的船舶未来运动姿态预测方法及系统，方法包括：利用不同时刻获取到的实船实时数据对初始预测模型进行迭代训练，得到实时预测模型；所述初始预测模型是由船舶历史运动数据进行训练得到；将当前时刻获取到的实船实时数据输入至所述实时预测模型中进行预测，得到实船运动预测数据本发明不断更新得到的实船实时数据作为训练数据不断对模型进行训练优化，使模型能够实现自我更新，实现模型对真实海况的强适应性，解决了现有技术中预测模型参数无法适应瞬息万变的海浪环境所带来的预测误差。
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