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发明公开
基于CP分解和神经网络的点云数据补全方法及装置审中-实审

公开(公告)号：CN119919615A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510203467.4

申请日：2025-02-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 肖河 , 汪佳琴 , 王美遐 , 陈炳宏 , 柴婷婷 , 姜薇

IPC: G06T19/20 , G06T17/20 , G06N3/084

Abstract: 本公开的实施例提供了一种基于CP分解和神经网络的点云数据补全方法及装置；应用于图像视觉处理领域。方法包括将待补全点云数据中的点映射到体素网格中，获取体素网格的张量数据；对所述张量数据进行预处理，将预处理后的张量数据输入训练好的神经网络模型，以便神经网络模型对预处理后的张量数据进行cp分解，生成因子矩阵并根据生成的因子矩阵对缺失的张量数据进行cp反分解，输出重建张量数据；将重建张量数据映射至三维空间，获取补全后的点云数据。以此方式，提升了数据完整性与补全精度，减小了计算资源，有效解决了现有点云补全方法的局限性。

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